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Un oeil pour tout ! Le capteur de vision pour les applications robotiques
Les demandes actuelles pour les solutions robotiques dans l’industrie 4.0 sont en forte augmentation, ainsi qu’une volonté d’une utilisation simplifiée et robuste. Et c’est exactement là que le VISOR® Robotic se positionne. Disponible en plusieurs versions, le capteur de vision offre la solution parfaite pour les tâches d’automatisation et de robotisation variées. Conçu avec une interface intégrée et standardisée, le VISOR® Robotic peut s’intégrer facilement dans des installations et systèmes déjà existants, et grâce aux différentes méthodes de calibration ainsi que des paramètres de données configurables, il est idéal pour des applications variées.
Une variété de détecteurs selon la tache à accomplir
Der VISOR® Robotic wurde von den Juroren des Vision Systems Design 2020 Innovators Awards als einer der besten in der industriellen Bildverarbeitung ausgezeichnet. Die Jury bestand aus angesehenen Experten von Systemintegrator- und Endbenutzer-Unternehmen.
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Avec le VISOR® Robotic, les pièces sont localisées de manière fiable sur un convoyeur ou un plateau vibrant. En plus de la position des pièces, il est capable d’assurer un espace nécessaire autour des pièces, pour une prise avec une pince. Le VISOR® gère ces deux informations et les échange via des interfaces standardisées au contrôleur robot. Avec ces informations, l’application sera démarrée facilement et avec une grande fiabilité.
Dans une boîte, la position des produits peut varier et impose souvent un repositionnement par vision pour une prise par un robot.
Lors d’applications robotiques, comme le vissage automatique, le VISOR® Robotic détecte facilement la position du composant et permet ainsi la correction de la position pour le robot, afin d’améliorer la qualité de la production. Les efforts mécaniques sont réduits, l’installation en devient encore plus souple. Le concept du VISOR® Robotic permet une communication directe du VISOR® avec le robot grâce à ses différentes interfaces intégrées, il simplifie de nombreuses applications.
Le VISOR® Robotic calcule précisément la position du boîtier. Les données Offset sont ici utilisées pour corriger la trajectoire du robot.
L’utilisation de robots mobiles doit être simple et efficace. Pour réussir, la taille de la zone travail doit être définie rigoureusement,pour offrir le maximum de liberté de mouvement aux opérateurs. Le VISOR® Robotic permet un positionnement précis au robot mobile sur le poste de travail avec son outil Repère 3D, permettant même un repositionnement de ce dernier via une prise de vue.
plus sur Target Mark 3D
Avec la technologie Target Mark, l’identification et le repositionnement dans l’espace de vos postes travail avec des robots mobiles se font en une seule image.
La technologie « Target Mark 3D » a été récompensé par le jury du « Vision Systems Design 2021 Innovators Awards » comme un des meilleurs capteurs dans le domaine industriel pour l’analyse d’image.
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Le VISOR® Robotic +Z combine un capteur de vision pour la robotique et la fonction d‘un capteur de distance dans un seul appareil. Cette combinaison permet d‘étendre les fonctionnalités du VISOR® Robotic en fournissant des informations précises sur la profondeur.
Robotique guidée par vision 2D avec mesure de distance intégrée pour le picking de pièces de carrosserie sur des supports de chargement
Le capteur de vision VISOR® Robotic a été développé pour les applications de robotique. Avec ses prototoles de communication standards intégrés, il est facile à implanter dans des installations existantes ou aux nouveaux ilôts robotisés.
Pour une communication sans faille entre le capteur vision et le robot, des applications et des librairies ont été développées. Celles-ci permettent une intégration rapide et simplifiée des opérations de localisation et d’échange de données.
ABB Library
DENSO Library
Doosan Robotics
FANUC Library
KUKA App
MITSUBISHI ELECTRIC Library
STÄUBLI Library
URCap
YASKAWA App
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