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Un oeil pour tout ! Le capteur de vision pour les applications robotiques

VISOR® Robotic

Points forts

  • Méthodes de calibration adaptées aux applications
  • Localisation 2D ou 3D dans le repère du robot
  • Prise en main simplifiée grâce à la transformation du point de prise en 3D
  • Récompensé :

Vision Systems Design 2020 Innovators Award


Connexion aisée aux systèmes robotiques des principaux fabricants

Le capteur de vision VISOR® Robotic a été développé spécialement pour les défis des applications robotiques. Grâce à ses interfaces intégrées et standardisées, il peut être facilement intégré dans des installations et des systèmes robotisés existants. Des applications spéciales et des blocs fonctionnels ont été développés pour une communication transparente entre le capteur de vision et le robot. Ceux-ci permettent une intégration rapide dans de nombreuses applications en simplifiant considérablement la configuration, le fonctionnement et l'échange de données.

Avec le VISOR® Robotic, il est possible de localiser et saisir les pièces en toute sécurité - via un approvisionnement par des convoyeurs ou par bol ou plateau vibrant.
Avec le VISOR® Robotic, il est possible de localiser et saisir les pièces en toute sécurité - via un approvisionnement par des convoyeurs ou par bol ou plateau vibrant.
Dans les applications guidées par un robot, comme le vissage ou le collage automatisé, le robot VISOR® détecte facilement la position de l'objet.
L'utilisation flexible des robots mobiles nécessite leur positionnement exact.

Typique VISOR® Robotic

Les demandes actuelles pour les solutions robotiques dans l’industrie 4.0 sont en forte augmentation, ainsi qu’une volonté d’une utilisation simplifiée et robuste. Et c’est exactement là que le VISOR® Robotic se positionne. Disponible en plusieurs versions, il offre la solution parfaite pour les tâches d’automatisation et de robotisation variées. Conçu avec une interface intégrée et standardisée, le VISOR® Robotic peut s’intégrer facilement dans des installations et systèmes déjà existants, et grâce aux différentes méthodes de calibration ainsi que des paramètres de données configurables, il est idéal pour des applications variées.

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Une variété de détecteurs selon la tache à accomplir

  • Advanced : pour résoudre les applications robot les plus courantes

  • Professional : gamme étendue de fonctions pour l'identification, les méthodes d'étalonnage étendues et la localisation en 3D

Dépose de pièces

L’approvisionnement de composants sur une chaîne d’assemblage devient de plus en plus compliqué – en plus de l’approvisionnement via des convoyeurs, on peut obtenir une grande flexibilité via un approvisionnement par bol ou plateau vibrant. Avec le VISOR® Robotic, il est maintenant possible de localiser et saisir les pièces
pour ces deux variantes d’approvisionnement. Pour éviter d’endommager la pince ou les produits, le contrôle de l’espace libre autour du produit est possible. Le VISOR® calcule les deux informations et les envoie via une des interfaces de communication intégrées et standardisées au contrôleur robot. Selon les informations, l’objet est alors saisi par le robot et la table vibrante met en place de nouveaux objets. Egalement pour des posages spécifiques de produits, l’application peut être plus souple, une unité centralisée complexe devient obsolète. Le VISOR® reconnaît la situation et le niveau de remplissage du convoyeur et envoie cette information au
robot. Si la caméra est montée de manière fixe, le capteur peut fonctionner en temps masqué afin de ne pas impacter la productivité.

Traitement de pièces

Que se passe-t’il après la prise des composants par le bras du robot ? Le VISOR® Robotic livre là également d’importantes informations pour les étapes de travail suivantes. Pour les applications menées par le robot comme placer les vis, monter les clips ou déposer des points de colle, le VISOR® Robotic démontre ses compétences. Il détecte un composant sans effort et permet la correction de sa position et augmente ainsi la qualité de la production. La connaissance de la position exacte d’un composant assure, par exemple, l’insertion précise d’un pare-brise. L’effort d’intégration mécanique est réduit, l’installation devient encore plus flexible. Le concept du VISOR® Robotic permet une communication directe du VISOR® avec le robot, une instance supplémentaire n’est donc plus nécessaire pour de nombreuses applications.

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illustration
désignation
Résolution
Capacité
Capteur
Objectif
Capteur de vision pour la localisation d’objet, contrôle de présence et d’assemblage, de positionnement et tâches de mesure
Résolution
V50: 2560 x 1936
Capacité
Professional
Capteur
Color
Objectif
C-Mount
Capteur de vision pour la localisation d’objet, contrôle de présence et d’assemblage, de positionnement et tâches de mesure
Résolution
V50: 2560 x 1936
Capacité
Professional
Capteur
Monochrome
Objectif
C-Mount
Capteur de vision pour la localisation d’objet, contrôle de présence et d’assemblage, de positionnement et tâches de mesure
Résolution
V20: 1440 x 1080
Capacité
Professional
Capteur
Color
Objectif
Large (intégré)
Capteur de vision pour la localisation d’objet, contrôle de présence et d’assemblage, de positionnement et tâches de mesure
Résolution
V20: 1440 x 1080
Capacité
Professional
Capteur
Color
Objectif
Etroit (intégré)
Capteur de vision pour la localisation d’objet, contrôle de présence et d’assemblage, de positionnement et tâches de mesure
Résolution
V20: 1440 x 1080
Capacité
Professional
Capteur
Color
Objectif
Moyen (intégré)
Capteur de vision pour la localisation d’objet, contrôle de présence et d’assemblage, de positionnement et tâches de mesure
Résolution
V20: 1440 x 1080
Capacité
Professional
Capteur
Color
Objectif
C-Mount
Capteur de vision pour la localisation d’objet, contrôle de présence et d’assemblage, de positionnement et tâches de mesure
Résolution
V20: 1440 x 1080
Capacité
Advanced
Capteur
Color
Objectif
Large (intégré)
Capteur de vision pour la localisation d’objet, contrôle de présence et d’assemblage, de positionnement et tâches de mesure
Résolution
V20: 1440 x 1080
Capacité
Advanced
Capteur
Color
Objectif
Etroit (intégré)
Capteur de vision pour la localisation d’objet, contrôle de présence et d’assemblage, de positionnement et tâches de mesure
Résolution
V20: 1440 x 1080
Capacité
Advanced
Capteur
Color
Objectif
Moyen (intégré)
Capteur de vision pour la localisation d’objet, contrôle de présence et d’assemblage, de positionnement et tâches de mesure
Résolution
V20: 1440 x 1080
Capacité
Advanced
Capteur
Color
Objectif
C-Mount

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