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Robotique

L’œil du robot

Sans robot, l’automatisation dans l’industrie n’est plus envisageable : Surtout quand il s’agit de systèmes robotiques collaboratifs (Cobots) qui peuvent travailler main dans la main avec des collègues humains et qui ont gagné du terrain lors des dernières années. Les capteurs vision de SensoPart jouent le rôle „d’œil“ pour ces Cobots.

Notre spécialiste robotique, le VISOR® Robotic fournit au robot toutes les informations nécessaires pour le positionnement des pièces. Celles-ci sont recalculées en coordonnées robot pour que le bras du robot puisse les saisir de manière très précise. Des fonctions spéciales, comme le contrôle d’espace libre autour du point de prise, l’ajustement du point de prise directement dans le capteur de vision, offrent une meilleure sécurité lors de l’automatisation des tâches de manipulation. Selon le besoin, il est possible d’utiliser en plus des capteurs de mesure de distance : notre large gamme va du capteur sub-miniature FT 10-RLA (le plus petit capteur optique de mesure de distance au monde) jusqu’au FT 55-RLAM. Le robot peut ainsi saisir de manière précise des pièces aux formes variées.

 

Easy. Robot. Vision.

Easy. Robot. Vision.

Une connexion simple aux principales marques de robots

Le capteur de vision VISOR® Robotic a été développé pour les applications de robotique. Avec ses prototoles de communication standards intégrés, il est facile à implanter dans des installations existantes ou aux nouveaux ilôts robotisés.

Pour une communication sans faille entre le capteur vision et le robot, des applications et des librairies ont été développées. Celles-ci permettent une intégration rapide et simplifiée des opérations de localisation et d’échange de données.

Applications typiques

Un guidage fiable

Avec le VISOR® Robotic, les pièces sont localisées et saisies de manière fiable lors du guidage dans un convoyeur universel ou sur un plateau. Pour un guidage optimisé, le contrôle de l'espace libre du bras du robot est disponible en plus de la détection de la position. Le VISOR® récolte les deux informations et les envoie via des interfaces intégrées et standardisées au robot.

Production optimisée

Pour des applications menées par des robots comme le vissage automatique ou le collage, le VISOR® Robotic détecte sans difficulté le positionnement de la pièce. Il permet ainsi la correction du décalage de position et augmente ainsi la qualité de la production. L'effort mécanique s'en trouve réduit, l'installation devient encore plus flexible. Le concept du VISOR® Robotic permet une communication directe du VISOR® avec le robot. Une commande ou des coûts supplémentaires disparaissent pour beaucoup d'applications.

Précision pour des stations mobiles de travail

L'utilisation flexible de robots mobiles exige qu'on connaisse exactement leur position. A l'aide d'un repère, Le VISOR® Robotic est capable de se mesurer sur la station de travail pour, par exemple, se connecter à la station ou d'effectuer précisément la prochaine étape de travail.

Empilage de tôles

Dans certaines applications Pick-and-Place, comme par exemple pour l'empilage de tôles, l'information de la hauteur (axe Z) est nécessaire en dehors d'une saisie exacte en coordonnées X/Y. Dans ces cas-là, le VISOR® Robotic peut être combiné avec un capteur de mesure de distance de type FT 55-RLAM. Le robot peut ainsi agir de manière fiable dans les 3 dimensions.

Robotique@SensoPart

Service

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