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Exemple d'application
Après avoir placé la partie supérieure du boîtier sur la partie inférieure, les deux composants doivent être vissés ensemble. Pour ce faire, le capteur doit détecter la position des perçages de vis dans la partie supérieure du boîtier.
Les perçages sont situés sous partie supérieure du boîtier placé. Le capteur doit déterminer la position des trous dans la partie inférieure. Les réflexions des composants rendent la détection de la position des trous encore plus difficile. En raison du nombre d'opérations de vissage élevé, la détection par le capteur ne doit pas augmenter le temps de cycle, déjà considérable.
Le VISOR® Robotic, dans la version d’optique narrow détecte précisément les perçages à une distance suffisante. Ainsi, la distance entre le système de vissage et le module batterie est suffisante pour éviter de les endommager. Grâce à la calibration Hand-Eye inclus dans le capteur, celui-ci communique directement en coordonnées robot. La calibration peut être effectuée à n'importe quel endroit et, grâce à un échange de données intégré entre le robot et la caméra, il est possible de travailler dans toute la zone de travail du robot. Un éclairage annulaire en option rend l'intérieur du perçage plus sombre, créant un contour plus clair pour une meilleur localisation de la pièce. Grâce à la haute performance de calcul du capteur de vision, les coordonnées de position sont disponibles quelques millisecondes seulement après l'acquisition de l'image.
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