Assemblage

Les composants sont livrés dans des bacs. Le défi est ici le positionnement le plus exact possible des bacs, il s’agit ici d’une exigence obligatoire pour assurer une préhension stable et assistée par un robot.

Un robot est chargé d'effectuer différentes tâches de traitement sur un pack-batteries qui est transporté par un AGV (Véhicule à Guidage Automatique) vers la cellule de traitement.

Grâce à l'assistance robotique, les AGV peuvent être ravitaillés ou rechargés automatiquement.
Pour ce faire, le système de chargement ou le distributeur de carburant est arrimé à l'AGV par un robot, ce qui rationalise le process.

Lors de l'application de lubrifiant, une grande précision est primordiale, mais de légers écarts peuvent néanmoins survenir et mettre en péril le bon fonctionnement du produit final. Pour cela, il est important de détecter à temps les erreurs dans le processus.

La quantité de vis nécessaires à l'assemblage des packs de batteries est stockée dans un système d'alimentation de trémie et alimente les systèmes de vissage en conséquence. Pour une production sans heurt, il est important que les vis mal orientées soient détectées par le capteur et que seules celles qui sont dans la bonne position soient alimentées vers le système de vissage.

Lors du contrôle final de produits, il faut s'assurer que ceux-ci soient bien fermés. Le but de l'application est de contrôler que la fermeture est bien correcte pour que les produits ne s'ouvrent pas pendant le transport.

La peinture est une étape importante de la production automobile, qui répond à des aspects non seulement esthétiques mais aussi fonctionnels. Au cours de cette étape, la carrosserie du véhicule est recouverte de peinture. Un élément important du processus global est le contrôle de la position des différentes parties de la carrosserie après le séchage à l'aide d'un capteur optique. Pour ce faire, tous les éléments de la carrosserie, tels que le capot, le coffre et les portes, doivent être fermés afin de passer à l'étape suivante, l'assemblage.

Lors du contrôle final des produits, il faut s'assurer que ceux-ci aient la même apparence. Le but de cette application est de contrôler de la position correcte d'étiquettes sur un emballage, pour que les produits soient semblables sur les rayonnages lors de la vente.

Les entrepôts automatisés à hauts rayonnages constituent un élément central de la logistique moderne. Ils permettent un rangement et une récupération rapide ainsi qu'une utilisation optimale de l'espace de stockage. Les petites pièces et les pièces de rechange peuvent être idéalement rangées dans des caisses ou des boîtes.
Un positionnement précis et un contrôle fiable sont essentiels pour l'attribution automatique des compartiments des étagères, faute de quoi des collisions et, partant, des dommages matériels importants peuvent se produire. Un capteur optique doit vérifier l'état d'occupation du compartiment de l'étagère : vide, occupation simple ou multiple.

Dans de nombreuses applications, des faisceaux de connecteurs avec des positions de broches codées par couleur sont utilisés pour établir des connexions électriques entre différents composants.

Lors du montage et production de pièces électroniques, les connecteurs doivent être soudés aux platines et les gaines ou câbles doivent être fixés. Le but de l'application est de contrôler si un connecteur est bien enfoncé jusqu'à la butée dans la fiche prévue à cet effet.

Des bols vibrants peuvent être utilisés pour le tri, le convoyage et le transport des petites pièces et des éléments de fixation les plus divers. 
Ressorts, vis, écrous, goupilles, rondelles, capuchons et éléments spéciaux sont mis à disposition de manière ordonnée pour un traitement ultérieur automatique. Différents lots de ressorts différents peuvent être traités par un bol vibrant. Si les mauvais ressorts arrivent à l'étape de traitement en aval, cela entraîne des rebuts et/ou des dommages aux machines. Un capteur de vision doit permettre de s'assurer que le bon type de ressort est fourni.

Cette étape de travail nécessite une précision millimétrique afin qu’il n‘y ait ni étalement ni bavure lors de la distribution de la graisse. Celle-ci doit être appliquée avec précision et en quantité suffisante pour garantir un bon fonctionnement.

Certaines industries nécessitent la détection de lamelles à l'aide d'un capteur optique. Les lamelles peuvent être métalliques, brillantes ou noires. 

Les modules de batterie doivent être vissés dans la partie inférieure du boîtier. Les trous de vis sont généralement situés sous des dispositifs mécaniques, qui présentent à leur tour une ouverture. Le capteur doit être utilisé pour détecter la position des trous de vis situés en dessous.

La quantité de vis nécessaires à l'assemblage des packs de batteries est stockée dans un système d'alimentation de trémies et alimente de là les différents systèmes de vissage individuellement. Pour maîtriser la position des vis, celles-ci doivent être détectées à une position spécifique dans le système d'alimentation afin de fournir un signal de déclenchement.

Lorsque l’on visse ensemble les deux moitiés de la visseuse sans fil, plusieurs paramètres doivent être respectés : l’ordre des vis et le couple de serrage. Les différentes positions d’alimentation des pièces compliquent encore plus l’étape du processus.

Dans la production, les composants doivent être identifiés. Lors du montage, le danger est de confondre des composants qui se ressemblent. Quand une mauvaise pièce est identifiée, après son montage, des coûts importants sont générés pour résoudre le problème.
 

Dans la production, les composants, par exemple les pièces de tôle, doivent être identifiés. Lors du montage, le danger est de confondre des composants qui se ressemblent. Quand une mauvaise pièce est identifiée, après son montage, des coûts importants sont générés pour résoudre le problème.

Lors du montage, il faut souvent positionner les deux tôles très proches les unes des autres afin de pouvoir assurer une bonne soudure.
Le but de l'application est de définir un interstice entre deux tôles pour envoyer cette valeur à l'automate.

Pour garantir la tenue des dimensions, les trous poinçonnés, percés ou coupés dans des tôles lors du montage doivent être contrôlés.

Dans la fabrication électronique, les processus nécessitent souvent la manipulation de composants très délicats ou particulièrement petits. Lors de la mise en place d’une puce de contrôle, comme dans cet exemple, aucune erreur de préhension ne doit se produire, car les dommages doivent être évités en toutes circonstances.

Lors du montage, du conditionnement et de la production dans diverses branches industrielles, des pièces sont prises d'un plateau pour des étapes de travail complémentaire.

Lors de l'assemblage des véhicules, les pièces en tôle et/ou en plastique doivent être assemblées entre elles. Souvent, ils sont munis de clips sur lesquels les pièces sont vissées ou emboîtées.

De nombreux vis sont traitées pendant l'assemblage d'un bloc de batteries. Des systèmes d'alimentation style trémies sont utilisés pour stocker ces vis. Afin d'éviter une interruption de la production, il est important d'être informé à temps que des vis doivent être réapprovisionnées.

En plus de l’alimentation en matériaux dans les supports universels, une grande flexibilité peut être obtenue en utilisant un bac de stockage en vrac avec un chargeur. Il est particulièrement adapté au transport de petites pièces, telles que les composants mécaniques.

Les robots mobiles pouvant être utilisés de manière flexible, ils représentent une solution attrayante pour équiper les machines. Cependant, cette flexibilité conduit également à un positionnement relativement imprécis.

Dans la fabrication moderne, la nécessité d'une traçabilité sans faille des composants (suivi et traçage) ne cesse de croître. Les codes matriciels de données (DMC - Data Matrix) ont émergé comme l'une des méthodes les plus fiables pour l'identification et la traçabilité. L'objectif est de scanner le code Data Matrix sur chaque composant, garantissant un traitement précis du produit et une gestion sans faille des numéros de série.

Un robot est chargé de prendre des composants depuis une plateforme d'alimentation flexible. La position des objets peut varier. Un capteur de vision peut identifier et transmettre la position exacte de la pièce au robot.

La partie supérieure du boîtier doit être vissée à la partie inférieure du boîtier. Pour ce faire, le capteur doit détecter la position des perçages de vis dans la partie supérieure du boîtier.

L'ensemble du processus de production génère une multitude de données qui doivent toutes être surveillées et contrôlées. L’opérateur doit pouvoir consulter, gérer et évaluer facilement ces données afin d'identifier et de procéder aux éventuelles adaptations nécessaires du processus.