装配与搬运

机器人的任务是对电池组执行各种加工步骤，电池组由 AGV 运输到加工单元"。

利用机器人协助，AGV 可自动加油或充电。机器人会将充电系统或加油口与 AGV 对接，从而简化流程。

In der Montage von Fahrzeugen müssen Blechteile und/oder Kunststoffteile oft miteinander verbunden werden. Häufig werden diese Teile mit Clips versehen, an denen sie miteinander verschraubt oder aneinander gesteckt werden. 

Ein zentrales Element moderner Intralogistik sind automatisierte Hochregallager. Sie ermöglichen ein schnelles Ein- und Auslagern sowie die optimale Nutzung der Lagerfläche. Kleinteile und Ersatzteile können in Behältern bzw. Boxen optimal verstaut werden.
Bei der automatischen Fachbelegung der Regale ist eine präzise Positionierung sowie zuverlässige Kontrolle entscheidend – sonst kann es zu Kollisionen und somit zu großen Sachschäden kommen. Ein optischer Sensor soll den Belegungsstatus des Regalfachs überprüfen: leer, einfach oder mehrfach belegt.

In der Produktion müssen Bauteile, z.B. Bleche, identifiziert werden. Kommt es bei der Montage zu Verwechslungen der Bauteile, können schnell hohe Kosten entstehen. Eine eindeutige Identifikation der direkt markierten Bauteile ist somit äußerst wichtig.

In der Produktion müssen Bauteile, z.B. Blechteile, identifiziert werden. Kommt es bei der Montage zu Verwechslungen der Bauteile, können schnell hohe Kosten entstehen. Eine eindeutige Identifikation der direkt markierten Bauteile ist somit äußerst wichtig. Neben der Vermeidung der falschen Montage können auch wichtige Informationen wie Chargennummern, Datumsangaben oder der Produktionsstandort mit ausgelesen werden, um Produkte eindeutig nachzuverfolgen.

Zur Gewährleistung der Maßhaltigkeit müssen gestanzte, gefräste oder geschnittene Löcher in Blechen in der Montage geprüft werden. 

Um eine möglichst saubere und präzise Schweißnaht zu erhalten, müssen in der Montage bei Fügeprozessen häufig zwei Bleche möglichst dicht beieinander positioniert werden. Die Aufgabenstellung bei dieser Applikation ist es, ein Spaltmaß zwischen zwei Blechteilen zu bestimmen und den Messwert an die Steuerung zu übertragen. 

In der Fertigung, Montage und Verpackung müssen Teile oft aus Trays für weitere Arbeitsschritte entnommen werden. 
Das Ziel dieser Applikation ist die Sicherstellung der Vollständigkeit und Lagerichtigkeit von Teilen in einem Tray, da diese direkt weiterverarbeitet werden.

Bei der Endkontrolle von Produkten sollen diese auf einheitliches Aussehen geprüft werden. Das Ziel der Applikation ist es, die korrekte Positionierung von Aufklebern und Ettiketten auf der Verpackung sicherzustellen.

Die Lackierung ist ein wichtiger Prozessschritt in der Automobilfertigung, der nicht nur ästhetische, sondern auch funktionale Aspekte erfüllt. In diesem Prozessschritt wird die Karosserie des Fahrzeugs mit einem Lack versehen. Ein wichtiger Teil des Gesamtprozesses ist die Positionskontrolle der verschiedenen Karosserieteile nach der Trocknung mit Hilfe eines optischen Sensors. Dafür müssen alle PKW-Karosserie-Komponenten wie zum Beispiel Motorhaube, Kofferraumdeckel und Türen geschlossen sein, um zum nächsten Prozessschritt, dem Montageprozess, überzugehen.

In der Elektronik-Montage und -Fertigung müssen Stecker an Platinen befestigt und Adern oder Kabel in Steckern eingerastet werden. Das Ziel der Applikation ist zu prüfen, ob ein Stecker bis zum Anschlag in die dafür vorgesehene Dose gesteckt wurde.

机器人的任务是从一个灵活的送料平台上抓取工件。物体的位置可能会变化。视觉相机可以识别工件的准确位置并将其传送给机器人。

Bei der Endkontrolle von Produkten muss sichergestellt werden, dass diese korrekt verschlossen sind. Das Ziel der Applikation ist es, Flaschen auf vollständigen Verschluss zu prüfen, damit diese beim Transport nicht auslaufen können. 

In vielen Anwendungen werden Steckerkabelbäume mit farbcodierten Stiftpositionen verwendet, um elektrische Verbindungen zwischen verschiedenen Komponenten herzustellen.

Für die Sortierung, Förderung und zum Transport verschiedenster Kleinteile und Verbindungselemente können Vibrationswendelförderer eingesetzt werden. 
Federn, Schrauben, Muttern, Stifte, Scheiben, Kappen und Sonderelemente werden geordnet für die automatische Weiterverarbeitung bereitgestellt. In einem Vibrationswendelförderer können verschiedene Chargen mit unterschiedlichen Federn verarbeitet werden. Wenn die falschen Federn in den nachgelagerten Verarbeitungsschritt gelangen, führt dies zu Ausschuss und/oder Maschinenschäden. Mit Hilfe eines Vision-Sensors soll sichergestellt werden, dass der richtige Feder-Typ zugeführt wird.

壳体的上部必须用螺丝固定在壳体的下部。要做到这一点，传感器必须检测外壳顶部的螺丝孔的位置。

在生产过程开始时，会添加各个组件，例如无线螺丝刀的外壳部件。这对于不同系列的零件来说是一个挑战，确保敏感性的零件表面不能因错误的操作而被损坏。

在此工作步骤中，会下降到以毫米为精度， 因此在加注润滑剂时不会出现拖拉或拖尾现象。一方面，润滑剂的施加必须精确且数量足够， 以确保正常工作。

电池组装配所需的螺丝数量被储存在一个料仓进料系统中，并相应地从那里送入拧螺丝系统。为了顺利生产，重要的是传感器能检测到错位的螺丝，只有那些处于正确位置的螺丝才能被送入拧紧系统。

电池组装配所需的螺丝数量被储存在一个料仓的进料系统中，并从那里分别送入螺丝系统。为了后续控制螺丝的正确位置，必须在进料系统的特定位置检测到它们，以提供一个触发信号。

在每个生产过程结束时，都会检查制造质量。通常，该过程是在专门开发的测试站中自动完成的，要将完成的无线螺丝刀插入其中。

在整个生产过程中，会产生大量的数据，这些数据必须被监控和检查。操作员必须能够方便地咨询、管理和评估这些数据，以确定和实施对工艺的任何必要修改。

泄漏测试是电池组的最后生产步骤之一。所谓的吸枪必须被精确地引导到气体检查的特定位置。

在拧紧无绳螺丝刀的半壳体时 ，必须注意很多参数-从螺钉顺序到 各个螺钉的不同扭矩。另外，由于组件进料的变化，该处理步骤会变得更加困难。

在涂抹润滑剂的过程中，高精度是最重要的。然而，偶尔会出现轻微的不规则现象，这可能会影响到生产过程。因此，在早期阶段发现潜在的错误是很重要的。

在拧紧无绳螺丝刀的半壳体时 ，必须注意很多参数-从螺钉顺序到 各个螺钉的不同扭矩。另外，由于组件进料的变化，该处理步骤会变得更加困难。

电池模块必须被拧到外壳的下部。螺丝孔通常位于机械装置的下方，而机械装置又有一个开口。传感器要用来检测下面的螺丝孔的位置。

在电池组的组装过程中要处理大量的螺丝。仓库进料系统被用来储存这些螺丝。为了避免生产中断，必须及时了解螺丝需要补充的情况。

在现代制造业中，对无缝工件可追溯性（跟踪和追溯）的需求不断增长。数据矩阵代码（DMC）已成为最可靠的识别和跟踪方法之一。我们的目标是扫描每个工件上的数据矩阵代码，确保精确的产品加工和完美的序列号管理。

除了在通用托盘中进料外，还可以通过使用进料器进料到料仓中来实现高度的灵活性，尤其是在运输诸如机械零件之类的小零件时。在大量单个零件以散装货物的形式提供时，它们的几何形状和批量大小可能发生变化。