装配与搬运

机器人的任务是对电池组执行各种加工步骤，电池组由 AGV 运输到加工单元"。

利用机器人协助，AGV 可自动加油或充电。机器人会将充电系统或加油口与 AGV 对接，从而简化流程。

In the production of electronic components, components must be screwed together. Automating this process helps screw as many components as possible in the shortest time without compromising quality. To achieve a short cycle time, screwing operations are performed continuously while components move along the conveyor belt, ensuring a fast and efficient process

为了简化 COVID-19 检测试剂盒的生产，有必要实现检测试剂盒的自动化装配。检测包由多个组件组成。要实现自动装配，必须确定各个工件的旋转方向和位置。只有这样，机器才能正确地组装测试套件。

In many applications, connector harnesses with colour-coded pin positions are used to make electrical connections between different components.

During the assembly and production of electronic parts, connectors must be attached to printed circuit boards, and wires or cables are inserted in the connectors. The aim of the application is to check whether a connector has been fully inserted into the socket.

During final product control, it is to be checked that the products have a uniform appearance. The aim of the application is to guarantee the correct position of adhesive labels on packaging so that the products appear identical on the sales shelf.

Vibration spiral conveyors can be used for sorting, conveying and transporting a wide variety of small parts and connecting elements.
Springs, screws, nuts, pins, washers, caps and special elements are sorted and made available for automatic further processing. Different batches with different springs can be processed in a vibratory bowl feeder. Getting the wrong springs down the line will result in rejects and/or machine damage. A vision sensor is used to ensure that the correct spring type is fed.

During final product control it is checked that the products are correctly sealed. The aim of this application is to check that closures are fully sealed so that products cannot leak during transport. 

In electronics manufacturing, it's essential that circuit boards are properly coated with a protective lacquer to ensure both functionality and long-term durability. To guarantee quality, the presence or absence of this coating must be inspected automatically as part of the production process. A vision sensor is used to verify the coating on electronic components. 

Detection of Wooden Panels for Precision Drill Automation

Furniture production often requires drilling numerous holes in different types of wooden panels. To automate this process, the exact positioning of the wooden panels must be accurately identified.

In the production process for films, the films are transported from one station to the next using roller conveyor belts. Optical sensors are used to verify the presence of the films in order to initiate the next production step.

In car door seal production seals of various lengths must be handled with precision. To ensure correct placement, each seal is guided along a conveyor belt. During transport, the end of the seal must be detected so the conveyor can stop at the exact position for the next step. An optical sensor is required to identify the end of the seal in continuous operation and send a signal to the conveyor belt to stop at the correct position. Once the seal is correctly positioned, it can move on to the next production step.

During assembly, it is frequently necessary to align two metal sheets as close as possible in the joining process in order to guarantee a good weld seam. The aim of the application is to determine the gap between two metal sheets and to transfer the measured value to the control system. 

Punched, milled or cut holes in metal sheets are checked for dimensional accuracy during assembly. 

During the assembly, packaging and production processes in different sectors, parts must be collected from trays for individual work steps. 

Bauteile sollen mithilfe eines Doppelgreifers aus einer Maschine entnommen werden. Lichttaster sind erforderlich, um die Anwesenheit der Teile zuverlässig an den Roboter zu signalisieren. Bei einem Greifprozess muss überprüft werden, ob das Objekt korrekt gegriffen wurde. Beim Ablegen kann es vorkommen, dass das Objekt am Greifer hängen bleibt und der Roboter beim nächsten Greifprozess einen Crash fährt. Es werden also zwei Schaltpunkte benötigt. Ein Schaltpunkt, um den korrekten Sitz zu prüfen und ein Schaltpunk, um zu prüfen, ob der Greifer leer ist.

When assembling vehicles, sheet metal parts and / or plastic parts must be connected to one another. These are often assembled with clips which the parts are screwed or plugged together.

In production, components, e.g. sheet metal parts, must be identified. During assembly processes, there is a risk of mixing up similar components. The identification of an incorrect part after installation can have costly consequences

In production, components must be identified. There is a risk of confusion between similar components during assembly. High costs can be incurred if the wrong component is identified after installation.

机器人的任务是从一个灵活的送料平台上抓取工件。物体的位置可能会变化。视觉相机可以识别工件的准确位置并将其传送给机器人。

壳体的上部必须用螺丝固定在壳体的下部。要做到这一点，传感器必须检测外壳顶部的螺丝孔的位置。

从装载托盘安全进料

在生产过程开始时，会添加各个组件，例如无线螺丝刀的外壳部件。这对于不同系列的零件来说是一个挑战，确保敏感性的零件表面不能因错误的操作而被损坏。

每天有数百万件物体沿着传送带移动，进入下一个加工环节。在后续工序启动前，必须先确认工件载体上存在物体。为此需要传感器可靠地执行存在性检测，确保生产线平稳运行。

在生产和装配过程中，必须可靠地检查工件的正确堆叠高度。目的是确保在启用下一道工序之前，具有已知单件高度的板材、载具或工件已按规定数量正确堆叠。

在此工作步骤中，会下降到以毫米为精度， 因此在加注润滑剂时不会出现拖拉或拖尾现象。一方面，润滑剂的施加必须精确且数量足够， 以确保正常工作。

在装配过程中，必须可靠地检测密封件、垫圈或隔环等小型零件是否齐全、安装到位。零件缺失或位置错误会导致设备故障或产生高成本废品，因此必须在启用下一道工序之前及早检测出来。

为确保下游装配正确，滚筒（例如来自滚轴或储物箱的滚筒）必须以正确方向进入振动输送机。若滚筒出现错位，传感器必须可靠检测并触发反向气流吹送，自动将滚筒送回料仓。

电池组装配所需的螺丝数量被储存在一个料仓进料系统中，并相应地从那里送入拧螺丝系统。为了顺利生产，重要的是传感器能检测到错位的螺丝，只有那些处于正确位置的螺丝才能被送入拧紧系统。

各类颜色的扁平包装件在传送带上输送。为了使下游工序（如计数、分离或剔除）能够正常运行，必须对这些物体进行可靠检测。传感器需不受包装高度、颜色影响，监测其有无状态。

在许多印刷电路板上，导热膏可确保电子工件和散热器之间的最佳热传导。
散热膏涂抹不正确会导致工件损坏。
为防止这种风险，相机应检测导热膏是否存在、位置和几何形状是否正确。

在过程工业的许多部件中，薄型隔膜用于实现压力平衡，从而确保部件可靠运行。如果该膜片缺失，后续可能会发生故障。
因此，在继续装配之前，必须进行可靠检测，以确保膜片已正确就位。此外，在供料过程中，膜片的位置并不总是完全准确，可能会出现数毫米的深度偏差。对此，可以使用传感器来检测存在情况。

在自动化焊接过程中，每个零部件的正确定位决定了连接质量。在将焊接螺母焊接到供给的钣金件上之前，螺母会被放置在焊接芯轴上。只有当螺母在芯轴上安放到位时，才允许启动后续焊接工序。
因此，传感器需要在大约 500 mm 的距离内可靠地检查焊接螺母是否正确地定位在芯轴上。

电池组装配所需的螺丝数量被储存在一个料仓的进料系统中，并从那里分别送入螺丝系统。为了后续控制螺丝的正确位置，必须在进料系统的特定位置检测到它们，以提供一个触发信号。

在每个生产过程结束时，都会检查制造质量。通常，该过程是在专门开发的测试站中自动完成的，要将完成的无线螺丝刀插入其中。

在整个生产过程中，会产生大量的数据，这些数据必须被监控和检查。操作员必须能够方便地咨询、管理和评估这些数据，以确定和实施对工艺的任何必要修改。

泄漏测试是电池组的最后生产步骤之一。所谓的吸枪必须被精确地引导到气体检查的特定位置。

在拧紧无绳螺丝刀的半壳体时 ，必须注意很多参数-从螺钉顺序到 各个螺钉的不同扭矩。另外，由于组件进料的变化，该处理步骤会变得更加困难。

在电子制造中，印刷电路板（PCB）通常由机器人自动进行锁螺丝操作，例如用于控制单元、电池组或其他组件。为了确保操作的精确性与可靠性，机器人需要准确掌握电路板的位置以及每一个螺丝孔的精确坐标。视觉相机承担这一任务：确认 PCB 放置正确，并向机器人提供精准的螺丝点坐标。

几乎每个电气工件都有带针脚的插头连接。在生产过程中，由于机械应力等各种影响，这些针脚可能会弯曲或位置不正确。这会导致工件损坏。因此，仔细检查针脚以尽早发现可能的损坏非常重要。

在涂抹润滑剂的过程中，高精度是最重要的。然而，偶尔会出现轻微的不规则现象，这可能会影响到生产过程。因此，在早期阶段发现潜在的错误是很重要的。

在拧紧无绳螺丝刀的半壳体时 ，必须注意很多参数-从螺钉顺序到 各个螺钉的不同扭矩。另外，由于组件进料的变化，该处理步骤会变得更加困难。

自动化立体仓储系统（AS/RS）是现代高效内部物流的核心组成部分，能够实现快速、有序的货物存储与取出，同时最大化空间利用率。货物通常以容器或料箱的形式被存放在紧凑的仓位中，以优化物流流程并提高出入库效率。
为了确保系统高效且无差错运行，必须实现对仓位的精准定位与占用状态的可靠监控。若检测不到位，可能导致碰撞或存储错误。因此需要采用可靠的光学传感器来检测仓位状态（空置/部分占用/满载），从而保障物料流动的安全高效。

电池模块必须被拧到外壳的下部。螺丝孔通常位于机械装置的下方，而机械装置又有一个开口。传感器要用来检测下面的螺丝孔的位置。

在电池组的组装过程中要处理大量的螺丝。仓库进料系统被用来储存这些螺丝。为了避免生产中断，必须及时了解螺丝需要补充的情况。

汽车生产中的一个重要环节是涂装，这不仅满足了美观的需求，还兼顾了实用性。在这个过程中，车辆的车身会被涂上油漆。整个流程的关键在于使用光学传感器来控制车身各部件在干燥后的精确位置。为了确保后续组装顺利进行，所有车身部件，包括引擎盖、后备箱盖和车门，都必须先关闭。

在现代制造业中，对无缝工件可追溯性（跟踪和追溯）的需求不断增长。数据矩阵代码（DMC）已成为最可靠的识别和跟踪方法之一。我们的目标是扫描每个工件上的数据矩阵代码，确保精确的产品加工和完美的序列号管理。

除了在通用托盘中进料外，还可以通过使用进料器进料到料仓中来实现高度的灵活性，尤其是在运输诸如机械零件之类的小零件时。在大量单个零件以散装货物的形式提供时，它们的几何形状和批量大小可能发生变化。