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组装 & 搬运

每个零件都要放在正确的位置

无需人员照看,一切都使用抓取手来移动:输送机系统持续运行,机器人手臂盘旋,工件被分离,拾取和放置,进一步在传送带上运输,然后组装成组件。SensoPart传感器可确保所有这些过程顺利进行,而无需人工干预。

我们拥有适用于该过程中每个任务的合适传感器:例如,坚固塑料外壳中的叉形挡光板已在振动传送带上的小零件检测中证明了其具备的优势。在情况特别严峻的情况下,则需要使用我们的可以容纳在机器人夹具中的F 10系列超小型激光传感器-微型传感器。我们的VISOR® Object视觉传感器适用于复杂的位置和完整性方面的检查,而我们的VISOR® Robotic是与搬运机器人无间隙协作的最佳选择。

典型应用

颜色传感器和视觉传感器用于正确地送入部件
正确对进料进行分类

在从振动容器中送入零件时,必须排除安装错误组件的可能性-带有精确颜色检测功能的FT 25-C彩色传感器接管了该控制功能。如果还必须检查零件的正确位置,则可以使用VISOR® Object。

用视觉传感器检查人工工作步骤
手动工作站上的装配控制

员工所做的每一步都必须完美-以便以正确的顺序从容器中取出正确的零件并进行组装。
VISOR® Object可以同时使用其探测器进行各种检测--通过这种方式,它可以为工作人员提供支持并在遗忘重要物品或安装错误之前检查各个工序。并且也可从困难角度出发检查工作步骤,以便给工人最大的部件移动自由度。

应用举例

以下的应用举例向您展示了我们的产品在实践中的可能用途。

过滤应用程序的实例

16 应用实例符合搜索标准

描述
应用程序
描述
Checking the colour and position of multi-coloured cables

In many applications, connector harnesses with colour-coded pin positions are used to make electrical connections between different components.

应用程序
检查
描述
Checking the correct position of a connector

During the assembly and production of electronic parts, connectors must be attached to printed circuit boards, and wires or cables are inserted in the connectors.  The aim of the application is to check whether a connector has been fully inserted into the socket.

应用程序
检查
描述
Checking the position of adhesive labels

During final product control, it is to be checked that the products have a uniform appearance. The aim of the application is to guarantee the correct position of adhesive labels on packaging so that the products appear identical on the sales shelf.

应用程序
检查
描述
Closure check of bottles

During final product control it is checked that the products are correctly sealed. The aim of this application is to check that closures are fully sealed so that products cannot leak during transport. 

应用程序
检查
描述
Measuring a gap between two metal sheets

During assembly, it is frequently necessary to align two metal sheets as close as possible in the joining process in order to guarantee a good weld seam. The aim of the application is to determine the gap between two metal sheets and to transfer the measured value to the control system. 

应用程序
检查
距离测量
描述
Presence of clips on sheet metal parts

When assembling vehicles, sheet metal parts and / or plastic parts must be connected to one another. These are often assembled with clips which the parts are screwed or plugged together.

应用程序
检测
描述
上壳体部分的自动螺栓连接

壳体的上部必须用螺丝固定在壳体的下部。要做到这一点,传感器必须检测外壳顶部的螺丝孔的位置。

应用程序
定位
描述
检查在正确位置上的螺丝的正确进给情况

电池组装配所需的螺丝数量被储存在一个料仓进料系统中,并相应地从那里送入拧螺丝系统。为了顺利生产,重要的是传感器能检测到错位的螺丝,只有那些处于正确位置的螺丝才能被送入拧紧系统。

应用程序
检查
描述
检测进料器中的螺丝

电池组装配所需的螺丝数量被储存在一个料仓的进料系统中,并从那里分别送入螺丝系统。为了后续控制螺丝的正确位置,必须在进料系统的特定位置检测到它们,以提供一个触发信号。

应用程序
检查
描述
测试站的配备

在每个生产过程结束时,都会检查制造质量。通常,该过程是在专门开发的测试站中自动完成的,要将完成的无线螺丝刀插入其中。

应用程序
定位
描述
用SensoWeb实现整个过程的可视化

在整个生产过程中,会产生大量的数据,这些数据必须被监控和检查。操作员必须能够方便地咨询、管理和评估这些数据,以确定和实施对工艺的任何必要修改。

应用程序
分类
定位
检查
检测
识别
距离测量
描述
电子元件在外壳中的固定

在拧紧无绳螺丝刀的半壳体时 ,必须注意很多参数-从螺钉顺序到 各个螺钉的不同扭矩。另外,由于组件进料的变化,该处理步骤会变得更加困难。

应用程序
定位
描述
监测润滑剂的正确应用

在涂抹润滑剂的过程中,高精度是最重要的。然而,偶尔会出现轻微的不规则现象,这可能会影响到生产过程。因此,在早期阶段发现潜在的错误是很重要的。

应用程序
检查
描述
组件的螺丝连接

在拧紧无绳螺丝刀的半壳体时 ,必须注意很多参数-从螺钉顺序到 各个螺钉的不同扭矩。另外,由于组件进料的变化,该处理步骤会变得更加困难。

应用程序
定位
描述
自动化螺栓连接的位置检测

电池模块必须被拧到外壳的下部。螺丝孔通常位于机械装置的下方,而机械装置又有一个开口。传感器要用来检测下面的螺丝孔的位置。

应用程序
定位
描述
螺杆供应的填充量监测

在电池组的组装过程中要处理大量的螺丝。仓库进料系统被用来储存这些螺丝。为了避免生产中断,必须及时了解螺丝需要补充的情况。

应用程序
距离测量