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在汽车工业中,对质量和过程可靠性的要求一直特别高,在这里必须要解决的自动化任务,其要求也越来越苛刻。SensoPart传感器能满足制造商和供应商的所有要求。
例如我们的VISOR®系列多功能视觉传感器:它们能够一目了然地捕获和检查复杂的对象特征或多个组合的特征。VISOR® Object非常适合用于检查组件的 完整性,例如将VISOR® Robotic用作搬运和装配机器人的"眼睛"。VISOR® Code Reader可以识别直接标记的组件,例如车身面板。 我们的光学传感器,尤其是诸如FT 55-RLAM之类的距离传感器,在汽车生产过程中无处不在,例如用于零件的位置控制。
Der VISOR® Code Reader可在整个制造过程中实现可靠的组件识别。即使在困难的表面上,它也可以可靠地读取所有行业标准的1D和2D代码,并通过特殊的软件功能而获得理想的读取率。可以通过三个集成光学元件来自由选择工作距离;此外,带有可选外部照明的C型接口版本的读取距离可超过2米。
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如果除了X/Y平面以外还需要高度方面的信息,即Z轴,以进行拾取和放置应用,请使用紧凑型FT 55-RLAM距离传感器。即使是堆叠交付的零件,其也可以实现精确抓取。该类传感器是真正的多面手,可以可靠地检测从黑色到光滑的表面。
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通过正确组装电池组,可以同时解决多个待解决的任务-从安全相关组件(例如保护盖)的存在到自动组装组件的精确位置确定。凭借其大量的探测器,VISOR®还可以可靠地解决一些复杂的任务。
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为了正确安装门橡胶,必须首先精确确定门的位置-这是真正的挑战,尤其是当门在高架输送机上移动时。校准后,VISOR® Robotic可以轻松地完成此任务-甚至在改变门的颜色和更大距离的情况下,也可以为机器人提供工作空间。
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在汽车生产中,光学碰撞保护传感器可用于距离控制并避免电动推车发生碰撞。FR 85 Rail Pilot具有长达6米的较大工作区域和较大的检测区域,特别适合于此类应用。传感器可保证车身部件无碰撞的运输以及在放载区的最佳挂放密度。
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以下的应用举例向您展示了我们的产品在实践中的可能用途。
壳体的上部必须用螺丝固定在壳体的下部。要做到这一点,传感器必须检测外壳顶部的螺丝孔的位置。
在确定外壳顶部在材料载体中的位置后,现在要将部件放在外壳底部。
保护外部电气连接和冷却液管道需要手动应用保护帽。如果没有保护帽,可能会发生与高压连接的意外接触或损坏以及污染,因此必须对其存在进行监测。
电池组的底座是外壳的底部部分,首先由龙门或铰接臂机器人从材料容器中取出。为了达到这个目的,有必要在不接触的情况下确定部件的位置。
电池组的最终标签需要手工贴上安全和识别贴纸。不正确或定位不准确的标签可能导致对电池组的误解或误用,因此有必要对标签进行核查。
为了使机器人抓手能够将部件插入外壳的下部,有必要对外壳底部进行非接触式位置检测。
为了关闭电池组,必须使用龙门或关节臂机器人将外壳顶部从材料容器中取出。要做到这一点,首先要确定组件在容器中的位置,不能有接触。
在一个电池组中,安装了几个组件,如电池模块。要拆除单个电池模块,必须在不接触的情况下确定它们在材料容器中的位置。
电池组装配所需的螺丝数量被储存在一个料仓进料系统中,并相应地从那里送入拧螺丝系统。为了顺利生产,重要的是传感器能检测到错位的螺丝,只有那些处于正确位置的螺丝才能被送入拧紧系统。
电池组装配所需的螺丝数量被储存在一个料仓的进料系统中,并从那里分别送入螺丝系统。为了后续控制螺丝的正确位置,必须在进料系统的特定位置检测到它们,以提供一个触发信号。
泄漏测试是电池组的最后生产步骤之一。所谓的吸枪必须被精确地引导到气体检查的特定位置。
安装在高压电池中的模块必须相互电气连接,而且必须准确地使用连接器以避免损坏
在电池组内部有一些线束,需要用紧固夹子来固定。如果不能正确地接合夹子,就会导致电缆损坏或在随后的驾驶操作中发出嘎嘎的声音。
为了进一步加工,必须从材料容器中取出堆积的外壳部件,并放置在正确的位置。这需要确定当前的堆积高度,以便利用它来对准机器人抓手,包括安装在上面的摄像机,以正确的工作距离来确定位置。
电池模块必须被拧到外壳的下部。螺丝孔通常位于机械装置的下方,而机械装置又有一个开口。传感器要用来检测下面的螺丝孔的位置。
在电池组的组装过程中要处理大量的螺丝。仓库进料系统被用来储存这些螺丝。为了避免生产中断,必须及时了解螺丝需要补充的情况。
不管是自动还是手动接线,都有必要检查连接器的锁扣。闩锁不当的连接器会引发后续的缺陷,并且由于电池组的设计而无法纠正。
安装在电池组中的每个组件通常都有一个直接标记的代码。在组件安装到外壳底部之前,这个代码必须被读出并传送到上级控制系统,以便进行后续跟踪。
为了保证安装在电池组中的部件的可追溯性,用一个传感器读取附在运输箱上的交货单上的代码。其内容可以包括一维条码、二维数据矩阵码或纯文本。