汽车工业

壳体的上部必须用螺丝固定在壳体的下部。要做到这一点，传感器必须检测外壳顶部的螺丝孔的位置。

在确定外壳顶部在材料载体中的位置后，现在要将部件放在外壳底部。

保护外部电气连接和冷却液管道需要手动应用保护帽。如果没有保护帽，可能会发生与高压连接的意外接触或损坏以及污染，因此必须对其存在进行监测。

电池组的底座是外壳的底部部分，首先由龙门或铰接臂机器人从材料容器中取出。为了达到这个目的，有必要在不接触的情况下确定部件的位置。

电池组的最终标签需要手工贴上安全和识别贴纸。不正确或定位不准确的标签可能导致对电池组的误解或误用，因此有必要对标签进行核查。

为了使机器人抓手能够将部件插入外壳的下部，有必要对外壳底部进行非接触式位置检测。

为了关闭电池组，必须使用龙门或关节臂机器人将外壳顶部从材料容器中取出。要做到这一点，首先要确定组件在容器中的位置，不能有接触。

在一个电池组中，安装了几个组件，如电池模块。要拆除单个电池模块，必须在不接触的情况下确定它们在材料容器中的位置。

电池组装配所需的螺丝数量被储存在一个料仓进料系统中，并相应地从那里送入拧螺丝系统。为了顺利生产，重要的是传感器能检测到错位的螺丝，只有那些处于正确位置的螺丝才能被送入拧紧系统。

电池组装配所需的螺丝数量被储存在一个料仓的进料系统中，并从那里分别送入螺丝系统。为了后续控制螺丝的正确位置，必须在进料系统的特定位置检测到它们，以提供一个触发信号。

泄漏测试是电池组的最后生产步骤之一。所谓的吸枪必须被精确地引导到气体检查的特定位置。

安装在高压电池中的模块必须相互电气连接，而且必须准确地使用连接器以避免损坏

在电池组内部有一些线束，需要用紧固夹子来固定。如果不能正确地接合夹子，就会导致电缆损坏或在随后的驾驶操作中发出嘎嘎的声音。

为了进一步加工，必须从材料容器中取出堆积的外壳部件，并放置在正确的位置。这需要确定当前的堆积高度，以便利用它来对准机器人抓手，包括安装在上面的摄像机，以正确的工作距离来确定位置。

电池模块必须被拧到外壳的下部。螺丝孔通常位于机械装置的下方，而机械装置又有一个开口。传感器要用来检测下面的螺丝孔的位置。

在电池组的组装过程中要处理大量的螺丝。仓库进料系统被用来储存这些螺丝。为了避免生产中断，必须及时了解螺丝需要补充的情况。

不管是自动还是手动接线，都有必要检查连接器的锁扣。闩锁不当的连接器会引发后续的缺陷，并且由于电池组的设计而无法纠正。

安装在电池组中的每个组件通常都有一个直接标记的代码。在组件安装到外壳底部之前，这个代码必须被读出并传送到上级控制系统，以便进行后续跟踪。

为了保证安装在电池组中的部件的可追溯性，用一个传感器读取附在运输箱上的交货单上的代码。其内容可以包括一维条码、二维数据矩阵码或纯文本。