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应用举例

将电池模块插入外壳的下部

覆盖

任务

在接下来的步骤中，机器人抓手将部件插入外壳底部。这需要对外壳底部进行非接触位置检测。

挑战

在将电池模块插入外壳底部时，由于安装空间狭小，因此需要高精度。最小的测量错误都会导致电池的严重损坏，甚至包括危险的电池短路。

我们的解决方案

有了VISOR®机器人，外壳底部的准确位置被确定下来，并以机器人坐标传输给控制器。由于其紧凑和坚固的设计，视觉传感器可以很容易地直接集成到机器人抓手上。在标准化校准板的帮助下，图像坐标可以被转换为世界坐标。
 

使用机器人视觉传感器，组件被高精度地插入到外壳的下部，没有错误的测量。

您的优势

  • 由于完全自动化的手眼校准，VISOR® 始终提供真实的X/Y和角度信息，而不需要在机器人控制器上进行耗时的反向计算。
  • VISOR®硬件在紧凑的设计中具有很高的计算性能，注定了它可以直接用于机器人抓手上。
  • 由于采用符合AIDA标准的、与机器人兼容的推拉式电缆，减少了布线工作量
  • VISOR® 软件提供各种功能来确定部件的位置
  • 易于与领先制造商的机器人系统连接，其功能包括
    • 自动校准到机器人坐标系统
    • 位置数据的自动验证
    • 标准化的坐标传输

为该应用推荐的产品

标定板
VISOR® Robotic 机器人