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Anwendungsbeispiel

Einsetzen der Batteriemodule in das Gehäuseunterteil

Titelbild

Die Aufgabe

Im nächsten Schritt setzt der Robotergreifer die Bauteile in das Gehäuseunterteil (GUT) ein. Dafür ist eine berührungslose Positionsermittlung des GUTs notwendig. 

Die Herausforderung

Beim Einsetzen der Batteriemodule in das GUT ist aufgrund des beengten Bauraums eine hohe Präzision erforderlich. Kleinste Fehlmessungen führen zu großen Schäden an der Batterie, bis hin zu einem gefährlichen Zellschluss.

Unsere Lösung

Mit dem VISOR® Robotic wird die exakte Position des GUTs ermittelt und in Roboter-Koordinaten auf die Steuerung übertragen. Durch die kompakte und robuste Bauweise des Vision-Sensors ist dieser problemlos direkt in den Robotergreifer zu integrieren.
Mit Hilfe von standardisierten Kalibrierplatten lassen sich die Bildkoordinaten in Weltkoordinaten umrechnen.

Mit hoher Präzision und ohne Fehlmessungen werden die Bauteile mit dem Vision-Sensor für Robotik in das Gehäuseunterteil eingesetzt.

Ihre Vorteile

  • Dank der voll automatisierbaren Hand-Eye-Kalibrierung liefert der VISOR® immer echte X/Y- und Winkelinformationen, ohne aufwendige Rückrechnung auf der Robotersteuerung
  • Mit der hohen Rechenperformance in kompakter Bauweise ist die VISOR®-Hardware für den Einsatz direkt am Robotergreifer prädestiniert
  • Verringerter Verkabelungsaufwand durch z.B. AIDA-konforme, robotertaugliche Push-Pull-Kabel
  • Die VISOR®-Software bietet diverse Funktionen zur Positionsermittlung von Bauteilen 
  • Einfache Anbindung an Robotik-Systeme führender Hersteller mit Funktionen wie z.B.:
    • Automatisierte Kalibrierung auf das Roboter-Koordinatensystem
    • Automatisierte Validierung der Positionsdaten
    • Standardisierte Koordinaten-Übermittlung 

Empfohlene Produkte für diese Anwendung

VISOR® Robotic
Kalibrierplatte