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Alles im Blick, alles im Griff – der Vision-Sensor für Robotik-Anwendungen

VISOR® Robotic

Highlights

  • Auf Anwendung zugeschnittene Kalibriermethoden
  • Target Mark-Technologie liefert 3D-Objektposen in kürzester Zeit
  • Vereinfachte Inbetriebnahme durch 3D-Greifpunkttransformation

Typisch VISOR® Robotic

Die Anforderungen an heutige Roboterlösungen steigen im Zuge der Industrie 4.0 immer mehr, gleichzeitig wächst der Wunsch nach einfacher Bedienbarkeit. Und genau hier spielt der VISOR® Robotic seine Stärken aus. In unterschiedlichen Ausführungen erhältich, kann er zur Lösung verschiedenster Automatisierungsaufgaben eingesetzt werden. Mit seinen integrierten und standardisierten Schnittstellen lässt er sich leicht in bestehende Anlagen und Systeme integrieren und dank der verschiedenen Kalibriermethoden sowie der flexiblen Datenstrukturen ist er für verschiedene Abläufe einsetzbar.

Detektorenumfang je nach Aufgabenstellung:
  • Advanced: Zur Lösung gängiger bildgestützter Robotikanwendungen
  • Professional: Erweiterter Funktionsumfang zur Identifikation, erweiterte Kalibriermethoden und Lokalisierung in 3-D
Vision Systems Design 2020 Innovators Award

Der VISOR® Robotic wurde von den Juroren des Vision Systems Design 2020 Innovators Awards als einer der besten in der industriellen Bildverarbeitung ausgezeichnet. Die Jury bestand aus angesehenen Experten von Systemintegrator- und Endbenutzer-Unternehmen.

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Mit dem VISOR® Robotic werden Bauteile sicher lokalisiert und gegriffen – bei Teilezuführung in einem Universaltray oder über Bunkerzuführung. Bei loser Zuführung steht neben der Erfassung der Position die Prüfung des Greifraums zur Verfügung. Der VISOR® Robotic ermittelt beide Informationen und sendet sie über eine der integrierten standardisierten Schnittstellen an den Roboter-Controller. Abhängig von den Informationen wird nun der Prozess gesteuert.

Ihre Vorteile:

  • Kostenvorteil durch Einsatz von Universal-Ladungsträger
  • Präzise Zuführung ohne mechanische Ausrichtung
  • Einfache Inbetriebnahme durch schlanken Aufbau und anwendungsangepasste Funktionen im Vision-Sensor

In einem Ladungsträger zugeführte Bauteile variieren in ihrer Position so stark, dass eine Roboterführung erforderlich ist.

Bei robotergeführten Anwendungen, wie dem Platzieren von Schrauben, detektiert der VISOR® Robotic die Bauteillage mühelos, ermöglicht so die Korrektur des Lageversatzes und steigert die Qualität der Produktion. Mechanischer Aufwand wird reduziert, die Anlage noch flexibler. Das Konzept des VISOR® Robotic ermöglicht die direkte Kommunikation des VISOR® mit dem Roboter, eine zusätzliche Instanz entfällt für viele Anwendungen.

Ihre Vorteile:

  • Stabiler Prozess bei Lagevarianz in der Zuführung
  • Zusätzliche Flexibilität bei steigender Variantenanzahl / -vielfalt
  • Reduziertes Programm durch Berechnung der 3D-Anfahrposition des Roboters im VISOR® Robotic

Der VISOR® Robotic ermittelt präzise die Lage des Gehäuses. Die Offsetdaten werden dazu verwendet, um die Roboterbahn zu korrigieren.

Der Einsatz mobiler Roboter muss sicher und effizient sein. Dazu muss die Größe der Sicherheitszone präzise definiert, aber gleichzeitig möglichst stark verringert werden, um dem Arbeiter maximalen Bewegungsspielraum zu ermöglichen. Der VISOR® Robotic ermöglicht mobilen Robotern, mit der Target Mark 3D-Technologie, sich genau an der Arbeitsstation einzumessen und dort z.B. sich über einen Stecker mechanisch zu verbinden.

zur Target Mark 3D

Ihre Vorteile:

  • Hohe Verfügbarkeit durch Übernahme der Sicherheitsbereiche von Arbeitsstationen
  • Schnelle Abläufe durch Ausgleich des 3D-Lageversatz mittels 2D-Vision-Sensor mit einer Bildaufnahme

Mit der Target Mark-Technologie werden einfache Identifikation und präzises Referenzieren Ihrer mobilen Arbeitsstationen kombiniert.

Preisgekrönte Technologie

Die Target Mark 3D-Technologie wurde  von den Juroren des Vision Systems Design 2021 Innovators Awards als eine der besten in der industriellen Bildverarbeitung ausgezeichnet.

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Einfache Anbindung an Robotiksysteme führender Hersteller

Der Vision-Sensor VISOR® Robotic wurde speziell für die Herausforderungen in Robotikanwendungen entwickelt. Mit seinen integrierten und standardisierten Schnittstellen lässt er sich leicht in bestehende Anlagen und Robotersysteme integrieren.

Zur nahtlosen Kommunikation zwischen Vision-Sensor und Roboter wurden spezielle Apps und Funktionsbausteine entwickelt. Diese ermöglichen einen schnelle Integration in viele Anwendungen, indem sie Einrichtung, Betrieb und Datenaustausch erheblich vereinfachen.

Einfache Anbindung an Lösungen führender Hersteller

Neben den von uns entwickelten Apps und Funktionsbausteinen wird die Einrichtung von Robotik-Applikationen auch durch die Angebote weiterer Lösungsanbieter vereinfacht.

Selbstverständlich funktioniert die Zusammenarbeit dieser Programme mit unserem VISOR® Robotic problemlos. Deren Zusatzprogramme machen die Kommunikation mit Robotern und deren Einrichtung und Betrieb noch komfortabler und erweitern Ihre Möglichkeiten ganz erheblich.

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Abbildung
Beschreibung
Auflösung
Variante
Bildchip
Objektivtyp
Vision-Sensor für Objekterkennung, Anwesenheits- und Vollständigkeitsprüfung, Mess- und Positionieraufgaben
Auflösung
V50: 2560 x 1936
Variante
Professional
Bildchip
Color
Objektivtyp
Mittel (integriert)
Vision-Sensor für Objekterkennung, Anwesenheits- und Vollständigkeitsprüfung, Mess- und Positionieraufgaben
Auflösung
V50: 2560 x 1936
Variante
Professional
Bildchip
Color
Objektivtyp
C-Mount
Vision-Sensor für Objekterkennung, Anwesenheits- und Vollständigkeitsprüfung, Mess- und Positionieraufgaben
Auflösung
V50: 2560 x 1936
Variante
Professional
Bildchip
Monochrom
Objektivtyp
Mittel (integriert)
Vision-Sensor für Objekterkennung, Anwesenheits- und Vollständigkeitsprüfung, Mess- und Positionieraufgaben
Auflösung
V50: 2560 x 1936
Variante
Professional
Bildchip
Monochrom
Objektivtyp
Mittel (integriert)
Vision-Sensor für Objekterkennung, Anwesenheits- und Vollständigkeitsprüfung, Mess- und Positionieraufgaben
Auflösung
V50: 2560 x 1936
Variante
Professional
Bildchip
Monochrom
Objektivtyp
Mittel (integriert)
Vision-Sensor für Objekterkennung, Anwesenheits- und Vollständigkeitsprüfung, Mess- und Positionieraufgaben
Auflösung
V50: 2560 x 1936
Variante
Professional
Bildchip
Monochrom
Objektivtyp
C-Mount
Vision-Sensor für Objekterkennung, Anwesenheits- und Vollständigkeitsprüfung, Mess- und Positionieraufgaben
Auflösung
V20: 1440 x 1080
Variante
Professional
Bildchip
Color
Objektivtyp
Weit (integriert)
Vision-Sensor für Objekterkennung, Anwesenheits- und Vollständigkeitsprüfung, Mess- und Positionieraufgaben
Auflösung
V20: 1440 x 1080
Variante
Professional
Bildchip
Color
Objektivtyp
Eng (integriert)
Vision-Sensor für Objekterkennung, Anwesenheits- und Vollständigkeitsprüfung, Mess- und Positionieraufgaben
Auflösung
V20: 1440 x 1080
Variante
Professional
Bildchip
Color
Objektivtyp
Mittel (integriert)
Vision-Sensor für Objekterkennung, Anwesenheits- und Vollständigkeitsprüfung, Mess- und Positionieraufgaben
Auflösung
V20: 1440 x 1080
Variante
Professional
Bildchip
Color
Objektivtyp
C-Mount

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