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Nahtlose Kommunikation zwischen Visor und Kuka Robotern

VISOR® Robotic KUKA App – KUKA Roboter mit Vision-Sensor verbinden

Highlights

Mit unserer KUKA App ist es möglich den VISOR® in wenigen Schritten mit dem KUKA Roboter zu verbinden. Die App unterstützt Sie bei der Einrichtung, Inbetriebnahme und dem laufenden Betrieb – von der ersten Positionsdetektion bis zur automatisierten Wiederinbetriebnahme Ihrer Anwendung.

  • Live-Bild vom VISOR®
  • Backup-Funktionen und QuickStart-Jobsets
  • Schritt-für-Schritt Anleitung
  • Schnelle Wiederinbetriebnahme durch vollautomatisierbare Kalibrierroutinen

VISOR® Robotic KUKA APP herunterladen  


VISOR® Robotic KUKA APP

VISOR® Robotic KUKA APP

Ob Pick-and-Place, Bauteilerkennung oder Lagekorrektur: Die KUKA-Schnittstelle ermöglicht die Kommunikation zwischen VISOR® Robotic und der KUKA-Robotersteuerung und stellt die zuverlässige Übertragung relevanter Positions- und Prozessdaten sicher.

Die App ermöglicht den direkten Datenaustausch zwischen VISOR® Robotic und dem KUKA Roboter. Dabei kommen Sie ohne KUKA-Optionspakete aus. Für den Prozess stehen Ihnen Befehle zur Verfügung, die Ihnen die Koordinaten Ihres Objekts direkt in Ihr Roboter-Programm liefern. Voll automatisierbare Routinen unterstützen eine schnelle Wiederinbetriebnahme, zum Beispiel nach Produktwechseln, Anlagenstopps oder Wartungsarbeiten. Die Konfiguration der Bildverarbeitung des VISOR® Robotic erfolgt wie gewohnt in der VISOR® PC-Software.

Unsere Apps sind für den Einsatz mit klassischen Industrierobotern ebenso ausgelegt wie für Cobots. Dadurch lassen sich VISOR® Robotic Sensoren flexibel in unterschiedlichste Automatisierungsumgebungen integrieren. 

Typische Applikationen

Materialumschlag

Anwendungsbeispiel: Sichere Materialzuführung aus einem Ladungsträger

Montage

Anwengungsbeispiel: Verschraubung von Komponenten

Maschinen-beschickung

Anwendungsbeispiel: Bestückung einer Prüfstation

Zuführung

Anwendungsbeispiel: Roboterzuführung von Bauteilen durch einen Rüttelförderer

Aktuelle Prozesswerte über die Software SensoWeb auf dem Panel-PC
Qualitätsprüfung

Anwendungsbeispiel: Überwachung des korrekten Schmiermittelauftrags

VISOR® Robotic x KUKA: Anwendungsvideos aus der Praxis

Applikation RIBE Elektroarmaturen

Automatisches Betanken von Wasserstoff FTS bei BMW Leipzig

Im BMW Group Werk Leipzig zeigt diese Anwendung die vollautomatische Betankung von fahrerlosen Transportsystemen. Der VISOR® Robotic lokalisiert das Fahrzeug präzise per Target Mark 3D, dockt das Betankungssystem an und identifiziert jedes FTS eindeutig.

Vom Transport zur Qualitätsprüfung

In dieser Messedemo übernimmt ein KUKA AMR den Transport von Bauteilen durch den gesamten Prozess – von der Bereitstellung bis zur Weiterverarbeitung. Für die exakte Positionierung sorgt der VISOR® Robotic, der dem Cobot die Orientierung ermöglicht und parallel die Bauteilqualität überprüft.

Präzise Leiterplattenmontage mit VISOR® Robotic und KUKA LBR iisy

In dieser Anwendung übernimmt der KUKA LBR iisy Cobot die Montage von Leiterplatten. Der VISOR® Robotic sorgt für die exakte Positionierung der Bauteile und ermöglicht eine zuverlässige Handhabung. Dank der Partnerschaft im Robotic Republic Ecosystem lässt sich die Lösung schnell und einfach integrieren.

Zuverlässiges Machine Tending mit mobilen Robotern

Diese Anwendung zeigt den Transfer zur Prüfstation mit einem Kuka LBR iisy mobilen Roboter. VISOR® Robotic mit Target Mark 3D erkennt die exakte Position zur Maschine, gleicht Abweichungen automatisch aus und sorgt so für einen stabilen Prozess, auch bei variabler Roboterposition.

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