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Anwendungsbeispiel
In der Automobilproduktion ist das Entnehmen von Karosserieteilen aus Ladungsträgern ein wichtiger Prozess. Hierbei soll ein Roboter die Bauteile sicher und genau vom Ladungsträger greifen. Ein Sensor übermittelt dem Roboter die exakten Positionsdaten.
Je nachdem, wie viele Bauteile schon vom Ladungsträger entnommen wurden, beziehungsweise sich noch darauf befinden, variieren die zu messenden Abstände. Zusätzlich erschwert das glänzende, reflektierende Material (metallische Oberfläche) die Detektion.
Der VISOR® Robotic +Z vereint einen Vision-Sensor für Robotik und die Funktion eines Abstandssensors in einem einzigen Gerät. Diese Kombination ermöglicht eine Erweiterung der Funktionalitäten des VISOR® Robotic durch die Bereitstellung präziser Tiefeninformationen (für große Distanzen zum Objekt von 150-2500 mm). Die variierenden Abstände werden zuverlässig durch den integrierten Projektionslaser detektiert, vom VISOR® Robotic präzise ausgewertet und direkt an den Roboter übermittelt. Ein wesentlicher Vorteil liegt einerseits in der Reduzierung der Zykluszeit. Dank der Erweiterung durch einen externen Laser erhält der VISOR® präzise Informationen über die Entfernung zum Bauteil, was es dem Roboter ermöglicht, sich schneller anzunähern, ohne dabei die Gefahr eines Crashs zu riskieren. Andererseits bietet diese Integration eine gesteigerte Genauigkeit. Die integrierte Distanzmessung ermöglicht dem Roboter eine gezieltere und äußerst präzise Annäherung an das Bauteil.
2D Vision-Guided Robotics mit integrierter Abstandsmessung zur Entnahme von Karosserieteilen aus Ladungsträgern
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