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Exemple d'application
Dans la production automobile, le picking de pièces de carrosserie sur des racks est un processus important. Pour cela, un robot doit saisir les pièces de manière sûre et précise sur le rack. Un capteur transmet au robot les données de positions exactes.
Les distances à mesurer varient en fonction du nombre de composants qui ont déjà été retirés du rack ou qui s'y trouvent encore. De plus, le matériau brillant et réfléchissant (surface métallique) rend la détection difficile.
Le VISOR® Robotic +Z combine un capteur de vision pour la robotique et la fonction d'un capteur de distance dans un seul appareil. Cette combinaison permet d'étendre les fonctionnalités du VISOR® Robotic en fournissant des informations précises sur la profondeur (pour les grandes distances à l'objet de 150 à 2500 mm). Les distances variables sont évaluées de manière fiable par le VISOR® Robotic avec le projecteur laser intégré et transmises directement au robot. Un avantage essentiel réside d'une part dans la réduction du temps de cycle. Grâce à l'ajout d'un laser externe, le VISOR® reçoit des informations précises sur la distance par rapport à la pièce, ce qui permet au robot de s'approcher plus rapidement sans risquer l’impact. D'autre part, cette intégration offre une précision accrue. La mesure de distance intégrée permet au robot de s'approcher de la pièce de manière plus ciblée et extrêmement précise.
Robotique guidée par vision 2D avec mesure de distance intégrée pour le picking de pièces de carrosserie sur des supports de chargement
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