集成距离测量功能的2D视觉引导机器人技术，用于从料框内取下车身部件

任务

从料框内取下车身部件是汽车生产中的一项重要工序。机器人要做到安全、准确地从料框内取下部件。相机将准确的位置数据传输给机器人。

挑战

要测量的距离各不相同，取决于有多少组件已从料框内卸下或仍在料框内。此外，闪亮的反光材料（金属表面）也增加了检测难度。

我们的解决方案

VISOR® Robotic +Z集机器人视觉相机和距离传感器功能于一体。这种组合通过提供精确的深度信息（与物体的距离为150-2500毫米）扩展了VISOR® Robotic的功能。集成的投影激光器可以可靠地检测到不同的距离，由VISOR® Robotic精确地评估，并直接传输到机器人。

一方面，其显著优势在于缩短了周期时间。

由于增加了一个外部激光器，VISOR® 可以接收到与部件距离的精确信息后，机器人就能更快地接近部件，而不会有碰撞的危险。

另一方面，这种集成也提高了精度。集成的距离测量功能使机器人能够以更有针对性和极其精确的方式接近部件。