VISOR® Robotic Professional

V20-RO-P3-R-M-M2-AL-P1-40

Order code:

序号：

632-91183

简短的说明：

VISOR® V20 Robotic +Z (Professional)，配置的 255 个检测器每个支持 255 项作业，带红光照明，中等视野，电动聚焦，局域网接口，目标激光，距离测量范围 150-2500 mm

光学数据
图像芯片类型	单色
光斑尺寸 [mm]	2 x 5
光斑大小说明	距离 150 mm
开关频率 ≤ [Hz]	≤ 100
光源	发光二极管
浅色	红
波长 [nm]	625
LED 风险类别 [RG]	0
风险类别说明	符合 EN 62471 标准
投影仪激光	红色激光 (635 nm)，2 级 (IEC 60825-1)
分辨率	HDV2
像素数 (H x V) [px]	1440 x 1080
成像芯片技术	CMOS
传感器尺寸 ["]	1/2,9
像素尺寸 [µm]	3.45
视野类型	中型
焦距 [mm]	12.0
开口角度 [°]	24.0
最小视野 (X x Y) [mm]	10 x 8
光圈值	2.8
景深	标准
聚焦驱动	电动
目标激光	红色激光 (655 nm)
激光等级	1 (IEC 60825-1)

功能
网络协议	TCP/IP, Profinet, 以太网/IP, sFTP, SMB, FTP, 服务端口
最大任务数	255
检测器最大数量	255
校准	轮廓对比, 模式匹配, 边缘检测
可用检测器	模式匹配, 轮廓, 轮廓（三维）, BLOB, 目标标记（三维）, 数据代码，高级, 条形码，高级, OCR, 亮度, 对比度, 灰度, 卡尺, 距离
结果处理	文字, 数字, 3D 变换
预处理	排列, 过滤
校准	电路板（测量）, 电路板（3D 变换）, 手眼标定（3D 变换）, 基眼标定（3D 变换）, 缩放（测量）, 点对列表（3D 变换）
机器人功能	夹具间隙检查, 结果偏移，图像坐标, 结果偏移 2D, 结果偏移三维
附加功能	存档, 图像传输, 单个覆盖, 多重图像采集, 轮廓和模式匹配检测器的多重检测, 检测器轮廓的多重检测（3D）, 任务校验, 条件执行
可用检测器	模式匹配, 轮廓, 轮廓（三维）, BLOB, 目标标记（三维）, 数据代码, 条形码, OCR, 亮度, 对比度, 灰度, 卡尺
硬件	VISOR®

电气数据
预热时间 [Min.]	20
温度曲线 [mm/K]	0.01
典型电流 [mA]	350
电压源类型	设备必须由 2 级电源装置供电。
就绪延迟 [ms]	≤ 16,000
反极性保护	是
过压保护	否
残余纹波 [%]	≤ 5 Vss，3 级
残余纹波说明	EN 61000-4-17
极性	PNP/NPN
短路保护	是
输入阈值（高）	> UB-1V
输入阈值（低）	< 3V
输入电阻 [kΩ]	> 20
最大输出电流 [mA]	50
最大输出电流说明	最大值：100 mA，12 支引脚
电感负载	典型值：继电器 17 K / 2 H，气动阀 1.4 K / 190 mH
最大输出电流（总计） [mA]	200
以太网传输速率 [Mbit/s]	100
可切换 IO 数量	6
输出数	2
输入数	2
编码器功能	是

机械数据
高度 [mm]	85.0
长度 [mm]	45.0
宽度 [mm]	76.4
重量 [g]	~ 490
前面板材料	PMMA
外壳材料	铝质（铸造）
连接名称	电源
插针数	12
编码	A
螺纹	M12x1
材料	金属
类型	插头
连接名称	局域网
插针数	4
编码	D
螺纹	M12x1
材料	金属
类型	插座
环境温度说明：储存	湿度：< 95 %，无冷凝
保护等级	IP 65, IP 67
保护等级说明	用于 C 型接口设备，必须使用保护管。
保护等级说明	用于 C 型接口设备，必须使用保护管。
抗振动和抗冲击	EN 60068-2-6, EN 60068-2-27
高度 [mm]	85.0
长度 [mm]	45.0
宽度 [mm]	45.0
重量 [g]	~ 220
前面板材料	PMMA
外壳材料	铝质（铸造）
环境温度说明：储存	湿度：< 95 %，无冷凝
保护等级	IP 65, IP 67
保护等级说明	用于 C 型接口设备，必须使用保护管。
保护等级说明	用于 C 型接口设备，必须使用保护管。
抗振动和抗冲击	EN 60068-2-6, EN 60068-2-27

Klassifizierung Referenzmerkmale
Sensor (image analysis)	27310205	ECLASS 10.1
Sensor (image analysis)	27310205	ECLASS 11.0
Sensor (image analysis)	27310205	ECLASS 11.1
Sensor (image analysis)	27310205	ECLASS 12.0
Sensor (image analysis)	27310205	ECLASS 13.0

描述	应用程序	行业
对润滑剂自动计量	定位	机器人 , 装配与搬运
组件的螺丝连接	定位	机器人 , 装配与搬运
测试站的配备	定位	机器人 , 装配与搬运
包装码垛	定位 , 检测	机器人 , 包装技术 , 内部物流
用SensoWeb实现整个过程的可视化	检查 (AI) , 识别 , 定位 , 分类 AI	汽车行业 , 装配与搬运 , 机器人 , 电子行业 , 食品和饮料 , 塑料技术 , 实验室自动化 , 药品和化妆品 , 太阳能工业 , 包装技术
监测润滑剂的正确应用	检查 (AI)	机器人 , 装配与搬运
电子元件在外壳中的固定	定位	机器人 , 装配与搬运 , 电子行业
AGV 机器人协助加油（使用目标标记 3D）	定位	汽车行业 , 装配与搬运 , 机器人 , 内部物流
VISOR® 使工件位置一目了然	定位	汽车行业 , 装配与搬运 , 机器人 , 电子行业 , 食品和饮料 , 塑料技术 , 实验室自动化 , 药品和化妆品 , 太阳能工业 , 包装技术 , 内部物流
VISOR® Robotic +Z: 2D视觉引导机器人技术与综合距离测量技术的组合解决方案，适用于更远的距离	定位 , 测距	汽车行业 , 机器人
AGV 上的机器人协助装配（使用 Target Mark 3D）	定位	机器人 , 装配与搬运 , 汽车行业 , 内部物流
从装载托盘安全进料	定位 , 检测	机器人 , 装配与搬运
电气插头连接的自动装配	定位	汽车行业 , 机器人 , 电子行业
拆卸上壳体部分的位置检测	定位	汽车行业 , 机器人
为最后的装配设置外壳顶部	定位	汽车行业
上壳体部分的自动螺栓连接	定位	汽车行业 , 装配与搬运 , 机器人
自动化螺栓连接的位置检测	定位	汽车行业 , 机器人 , 装配与搬运
壳体下部在材料容器中的位置检测	定位	汽车行业 , 机器人
拆除电池模块的位置确定	定位	汽车行业 , 机器人
将电池模块插入外壳的下部	定位	汽车行业 , 机器人
用于泄漏测试的吸枪定位	定位	汽车行业 , 机器人
通过振动输送机自动进料组件	定位	机器人 , 装配与搬运

V20-RO-P3-R-M-M2-AL-P1-40

描述

MG 3A

ZCP 200-13x15-X01

C L12FG-S-5m-PUR

CI L4MG/RJ45G-GS-5m-PUR

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