拆除电池模块的位置确定

任务

几个组件，如电池模块，被安装在一个电池组中。读取直接标记的代码，无需接触就能确定材料容器中各个组件的位置。

挑战

这些组件在材料容器中被运送到彼此相邻的地方，并且部分地堆叠在一起。为了实现精确的抓取过程，传感器应确定部件的确切位置。在这个步骤中，高精度是非常重要的，以避免对电池模块的损坏。

我们的解决方案

由于电池模块的尺寸，两个VISOR®机械手直接集成在物体的两个突出特征上方的抓手上。这就有效地利用了分辨率，使电池模块能够精确和顺利地从储存箱中取出。随着视觉传感器中包含的手眼校准，它直接以机器人坐标进行通信。此外，轮廓检测器提供位置控制，因此除了位置坐标外，还为安全抓取模块提供额外的信息。VISOR®是由一个特殊的机器人指令触发的，其中机器人的当前位置被传送到VISOR®。在机器人控制器上没有复杂的反向计算，因此它总是提供机器人坐标中的组件的真实位置。这是一个相当大的优势，特别是在处理来自不同存储区域的多个物体时。