2D 비전 기반 로봇을 사용한 통합 거리 측정

작업

로드 캐리어에서 차체 부품을 제거하는 것은 자동차 생산에 있어 중요한 공정입니다. 로봇은 로드 캐리어로부터 부품을 안전하고 정확하게 픽업해야 합니다. 센서는 정확한 위치 데이터를 로봇에 전송합니다.

과제

얼마나 많은 부품들이 이미 로드 캐리어에서 제거되었거나 남아있는지에 따라 측정되는 거리가 달라집니다. 또한 반짝이는 금속성 물질(금속 표면)은 감지하기 더 까다롭습니다.

솔루션

VISOR^® Robotic +Z는 비전 센서와 거리 센서의 기능을 하나로 결합한 제품입니다. 이 조합으로 VISOR^® Robotic 은 정확한 깊이 정보까지 제공할 수 있습니다. (150-2500 mm의 대상물까지 먼 거리).

통합 투사 레이저를 사용하여 다양한 거리가 안정적으로 감지되고 VISOR^® Robotic으로 정확하게 평가되어 로봇에 직접 전송됩니다.

한편으로 사이클 타임 단축에 상당한 이점이 있습니다. 
VISOR®에 외부 레이저가 추가되어 구성 요소와의 거리에 대한 정확한 정보를 제공받으므로 로봇이 충돌 위험 없이 보다 빠르게 접근할 수 있습니다.

다른 한편으로는 이러한 통합으로 정확도가 향상됩니다. 통합 거리 측정을 통해 로봇은 보다 목표에 맞게 매우 정확하게 구성 요소에 접근할 수 있습니다.

다른 한편으로는 이러한 통합으로 정확도가 향상됩니다. 통합 거리 측정을 통해 로봇은 보다 목표에 맞게 매우 정확하게 구성 요소에 접근할 수 있습니다.