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자동차 산업의 품질과 기술력이 향상됨에 따라 자동차 산업의 자동화 공정 기술이 고도화 되고 있습니다. SensoPart의 센서는 제조업체와 공급 업체의 모든 기대를 충족시킬 것입니다.
VISOR® Object는 부품의 완전성을 검사하는 데 이상적이며, VISOR® Robotic은 로봇의 "눈" 역할로 부품을 조립하고 로봇 비전 솔루션을 제공합니다. VISOR® Code Reader는 차체 강판 등과 같이 부품에 인쇄된 마크를 읽고 식별할 수 있습니다. 광학 센서와 FT 55-RLAM과 같은 거리 센서는 부품의 위치를 제어하는 등 자동차 생산 공정 어디에나 적용 가능합니다.
VISOR® 코드 판독기는 전체 제조 공정의 모든 부품 검출이 가능합니다. 복잡한 표면의 표준 1D, 2D 코드를 특수 소프트웨어를 사용하여 모두 안정적으로 완벽하게 읽을 수 있습니다. 3개의 통합 광학 모델로 작업 거리를 자유롭게 선택 할 수 있으며 외부 조명 옵션이 탑재된 C-Mount 모델은 2m 이상의 판독 거리 제공합니다.
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X/Y 좌표 외에도 높이 정보, 즉 Z축이 pick-and-place 애플리케이션에 필요한 경우 소형 FT 55-RLAM 거리 센서가 사용됩니다. 센서의 신뢰성 있는 검출로 그리퍼는 컨테이너에 적재된 부품을 정확하게 분리합니다. . 이 센서는 검은색에서 광택을 지닌 부품까지 안정적으로 감지하는 진정한 만능 센서입니다
거리 센서에 대해 자세히 알아보기
배터리 팩의 완벽한 제품 생산을 위해 보호 캡과 부품의 유무 검출. 자동 조립을 위한 부품의 확인 등 많은 공정이 필요합니다. 다양한 검출기를 갖춘 VISOR®는 이러한 복잡한 작업들도 안정적으로 해결할 수 있습니다.
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차량 도어에 고무를 알맞게 장착하기 위해서는 먼저 도어의 정확한 위치 검출이 필요합니다. 특히 오버헤드 컨베이어로 이동중인 도어의 위치는 검출이 어려워 더 정교한 검출이 필요합니다. VISOR® Robotic은 먼거리에 있는 도어의 색상도 쉽게 검출할 수 있습니다.
VISOR® Robotic에 대해 자세히 알아보기
자동차 제조 공정에서 전기 모노레일 시스템의 거리 제어 및 충돌 방지를 위해 광학 충돌 방지 센서가 사용됩니다. FR 85 레일 파일럿은 최대 6m 범위까지 작동 가능하여 대형 부품의 감지에 적합합니다. 또한 공정의 안정화를 위해 부품의 공급속도와 검출속도를 제어합니다.
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제품의 적용 사례를 소개합니다.
During assembly, it is frequently necessary to align two metal sheets as close as possible in the joining process in order to guarantee a good weld seam. The aim of the application is to determine the gap between two metal sheets and to transfer the measured value to the control system.
When assembling vehicles, sheet metal parts and / or plastic parts must be connected to one another. These are often assembled with clips which the parts are screwed or plugged together.
Vehicle windows must be identified during production and mounting processes to avoid mix-ups with similar windows. The aim of the application is that a window is clearly identified by means of a DOT code.
전체 생산 공정에서 모니터링과 점검이 필요한 많은 양의 데이터가 발생합니다. 작업자는 이 데이터를 쉽게 확인, 관리, 평가할 수 있어야 합니다. 그래야 이 공정에 수정해야 할 부분이 있는지 파악하고 수정을 실행할 수 있습니다.
배터리 팩 조립을 위해 많은 양의 나사가 처리됩니다. 벙커 피드 시스템은 이러한 나사를 보관하는데 사용됩니다. 원활한 생산공정을 위해 나사 보충 시기를 제 때 알리는 것은 매우 중요합니다.
배터리 팩 조립에 필요한 수량의 나사가 벙커 피드 시스템에 저장되고, 나사 조립 시스템으로 공급됩니다. 원활한 생산을 위해 센서가 잘못 정렬된 나사를 검출하고 올바른 위치에 있는 나사만 나사 시스템에 공급하는 것이 중요합니다.
누출 검사는 배터리 팩의 최종 생산 단계 중 하나입니다. 가스누출을 점검하기 위해 스니퍼랜스(sniffer lances)를 점검 위치로 정확하게 안내합니다.
배터리 팩 안에는 배터리 모듈과 같은 여러 구성품이 설치되어 있습니다. 배터리 모듈 분리를 위해 컨테이너에서 그 위치를 비접촉으로 검출합니다.
외부 전기 연결부 및 냉각수 라인 보호를 위해 보호 캡을 반드시 설치 해야 합니다. 고전압 연결부에 우발적인 접촉사고나 손상 및 오염을 방지하기 위해서 보호 캡 여부 검사는 꼭 필요합니다.
배터리 팩의 바닥은 하우징 하단부이며 이 하단부 부품은 갠트리 로봇(Gantry robot)이나 수직다관절 로봇(Articulated robot)에 의해 컨테이너에서 가장 먼저 픽킹됩니다. 이를 위해 비 접촉 방식으로 부품의 위치를 파악합니다.
배터리 팩에는 안전 스티커와 식별 스티커가 수동으로 부착됩니다. 라벨의 위치가 잘못되거나 부정확할 경우 배터리 팩이 잘못 해석되거나 잘못 사용될 수 있으므로 라벨 확인이 필요합니다.
배선의 자동화,수동화에 관계없이 모든 커넥터 래치 확인은 필수입니다. 래치를 안전하게 잠그지 않으면 후속 결함이 발생할 수 있으며 특수 설계된 배터리팩의 특성상 수정이 불가합니다.
배터리 팩에 장착된 부품을 추적하기 위해 운송 상자에 부착된 인수증 코드를 센서로 판독합니다. 코드는 1차원 바코드, 2차원 데이터 매트릭스 코드 또는 일반 텍스트로 구성되어 있습니다.
배터리 모듈은 하우징 하부에 나사로 고정되어야 합니다. 센서는 기계장치 아래에 위치한 나사 구멍의 위치를 검출합니다.
배터리 팩을 닫기 위한 하우징 상부 부품을 갠트리 로봇(Gantry robot)이나 수직다관절 로봇(Articulated robot)을 이용하여 컨테이너에서 픽킹합니다. 대상물 픽킹을 위해 컨테이너 안에 있는 부품의 위치를 파악합니다.
고전압 배터리에 설치된 모듈들은 서로 전기적으로 연결되어야 합니다. 케이블 커넥터를 정확히 설치하여 손상을 방지해야 합니다.
배터리 팩에 설치된 각 부품에는 고유의 코드가 부여됩니다. 부품을 하우징 하단부에 장착하기 전에 이 코드를 판독하고 후속 추적을 위해 상위 레벨 제어 시스템으로 전송합니다.
배터리팩의 마지막 조립을 위해 캐리어에 있는 상단 하우징의 정확한 위치를 결정한 후 상단 하우징을 하단 하우징에 맞게 배치합니다.
배터리 팩 내부에는 고정 클립으로 고정해야 하는 와이어링 하네스가 있습니다. 클램프를 올바르게 체결하지 않으면 이후 주행 작업 중 케이블이 손상되거나 덜컹거리는 소음이 발생할 수 있습니다.
배터리 팩 조립에 필요한 수량의 나사가 벙커 피드 시스템에 저장되고 나사 체결 시스템으로 공급됩니다. 트리거가 작동되기전 공급시스템의 특정 위치에서 나사의 위치가 올바른지 검출되어야 합니다.
후속 공정을 위해, 적재된 하우징 부품을 부품 컨테이너에서 꺼내서 정확한 위치에 배치해야 합니다. 해당 부품을 정확히 꺼내고 배치하기 위해 먼저 적재 높이를 측정해야 합니다. 적재 높이에 맞춰 로봇 그리퍼와 카메라를 얼라인먼트(Alignment) 할 수 있습니다.
하우징 상부와 하부를 나사로 조립하기 위해 센서가 하우징 상부에 있는 나사 구멍의 위치를 검출합니다.
하우징 하부의 위치를 비접촉으로 검출한 후 로봇 그리퍼가 부품을 하우징 하부에 삽입합니다.