작업
후속 공정을 위해, 적재된 하우징 부품을 부품 컨테이너에서 꺼내서 정확한 위치에 배치해야 합니다. 해당 부품을 정확히 꺼내고 배치하기 위해 먼저 적재 높이를 측정해야 합니다. 적재 높이에 맞춰 로봇 그리퍼와 카메라를 얼라인먼트(Alignment) 할 수 있습니다.
과제
센서는 넓은 작업 범위를 제공하도록 설계되었기 때문에 전체 작업 범위에 걸친 선형성이 매우 중요합니다. 하우징 부품은 복합 탄소 섬유이나 알루미늄과 같은 다양한 재료로 만들어져 검출이 더욱 어렵습니다.
솔루션
FT 55-RLAM 삼각 측량 센서는 1/10mm 범위의 선형성으로 대상물을 빠르고 정확하게 잡을 수 있습니다. 광점은 차체 판금이나 알루미늄과 같은 금속 표면에 최적화되어 개발되었습니다. 거리센서의 작동범위는 분리할 대상물의 크기에 따라 120 - 600 mm 또는 200 - 800 mm 중 선택 가능합니다. 컴팩트하고 내구성있는 설계로 로봇 그리퍼에 쉽게 통합할 수 있습니다. mm 값을 읽어내고 필요한 설정을 편리하게 변경할 수 있는 디스플레이로 용이한 작업을 제공합니다. 센서나 통합 IO-Link 인터페이스에서 선택적으로 사용할 수 있는 아날로그 출력 전류/전압을 사용하면 로봇 그리퍼에 있는 센서/액추에이터 모듈에 전기적으로 연결할 수 있습니다.
제공하는 이점
- 금속 또는 어두운 표면에서도 선형성과 반복성이 뛰어납니다.
- 레이저 클래스 1 혹은 레이저 클래스 2 선택 가능합니다.
- IO-Link뿐만 아니라 아날로그 전류/전압도 사용 가능한 다양한 인터페이스를 가지고 있습니다.
- 직관적인 디스플레이, 간편한 조작으로 사용하기 편리하며 내구성있는 금속 하우징으로 제작되었습니다.
- 회전식 커넥터로 간단하게 설치 가능합니다.
