하우징 부품의 적재 높이 측정

작업

후속 공정을 위해, 적재된 하우징 부품을 부품 컨테이너에서 꺼내서 정확한 위치에 배치해야 합니다. 해당 부품을 정확히 꺼내고 배치하기 위해 먼저 적재 높이를 측정해야 합니다. 적재 높이에 맞춰 로봇 그리퍼와 카메라를 얼라인먼트(Alignment) 할 수 있습니다.

과제

센서는 넓은 작업 범위를 제공하도록 설계되었기 때문에 전체 작업 범위에 걸친 선형성이 매우 중요합니다. 하우징 부품은 복합 탄소 섬유이나 알루미늄과 같은 다양한 재료로 만들어져 검출이 더욱 어렵습니다.

솔루션

FT 55-RLAM 삼각 측량 센서는 1/10mm 범위의 선형성으로 대상물을 빠르고 정확하게 잡을 수 있습니다. 광점은 차체 판금이나 알루미늄과 같은 금속 표면에 최적화되어 개발되었습니다. 거리센서의 작동범위는 분리할 대상물의 크기에 따라 120 - 600 mm 또는 200 - 800 mm 중 선택 가능합니다. 컴팩트하고 내구성있는 설계로 로봇 그리퍼에 쉽게 통합할 수 있습니다. mm 값을 읽어내고 필요한 설정을 편리하게 변경할 수 있는 디스플레이로 용이한 작업을 제공합니다.  센서나 통합 IO-Link 인터페이스에서 선택적으로 사용할 수 있는 아날로그 출력 전류/전압을 사용하면 로봇 그리퍼에 있는 센서/액추에이터 모듈에 전기적으로 연결할 수 있습니다.