Détermination de la hauteur de pile de boîtier

La tâche

Pour la suite du traitement, les pièces du boîtier empilées doivent être retirées d'une caisse et placées à la bonne position. Pour cela, il faut déterminer la hauteur actuelle de la pile afin de placer la pince du robot et les caméras qui sont montées dessus, à la bonne distance de travail pour déterminer la position.

Le challenge

Comme le capteur est prévu pour couvrir une large plage de travail, la linéarité sur l'ensemble de la plage de travail est particulièrement importante. Les pièces du boîtier peuvent être constituées de différents matériaux, telle la fibre de carbone ou l'aluminium, ce qui rend la détection encore plus difficile.

Notre solution

Pour une préhension rapide et fiable des objets, le capteur de triangulation FT 55-RLAM est idéal en raison de sa précision, particulièrement sa linéarité dans la plage du 1/10 mm. Dès son développement, le spot lumineux a été optimisé pour les surfaces métalliques telles que la tôle de la carrosserie automobile ou l'aluminium. Le capteur de distance est disponible avec deux plages de travail, de 120 - 600 mm ou de 200 - 800 mm de sorte qu'une des deux plages de travail corresponde à la distance des objets à dépiler. Grâce à sa conception compacte et robuste, il peut être facilement intégré dans la pince du robot. Son écran, qui permet de lire les valeurs en mm et de modifier aisément les réglages nécessaires, facilite encore le travail. Grâce aux sorties analogiques courant/tension disponibles en option dans le capteur ou à l'interface IO-Link intégrée, il peut être connecté électriquement aux modules capteurs/actionneurs habituellement présents sur le préhenseur du robot.