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어플리케이션 예시

전기 플러그 연결부의 자동 조립

커버

작업

고전압 배터리에 설치된 모듈들은 서로 전기적으로 연결되어야 합니다. 케이블 커넥터를 정확히 설치하여 손상을 방지해야 합니다.

과제

잘못된 조립은 위험한 결과를 초래할 수 있습니다. 커넥터의 플라스틱 표면과 같은 반사 특성을 지닌 대상물에 대해서도 정확한 검사를 제공해야합니다.

솔루션

로봇 자동화는 조립 오류를 검출하여 심각한 손상을 방지합니다. 로봇은 케이블의 양쪽 끝을 각각 잡고 정확한 플러그 연결 작업을 수행합니다. VISOR® Robotic 이 양쪽의 플러그인 슬롯의 실제 위치를 감지합니다. 컴팩트하고 내구성있는 설치로 다양한 로봇 그리퍼에 설치 가능합니다. Narrow field of view를 제공하는 VISOR® Robotic은 그리퍼와 대상물에 사이에 충분한 거리를 확보합니다. 반사를 방지하는 편광 필터로 반사 특성의 대상물에 대해서도 정확한 감지가 가능합니다.

제공하는 이점

  • VISOR®의 완전히 자동화된 Hand-Eye Calibration 으로 항상 실제 X/Y 및 각도 정보를 제공하여 로봇 컨트롤러에서 추가 계산이 필요하지 않습니다.
  • VISOR® 하드웨어는 컴팩트한 디자인에 높은 컴퓨팅 성능을 제공하며 로봇 그리퍼에 직접 장착이 가능합니다.
  • AIDA 호환, 로봇 호환 푸시풀 케이블로 케이블 연결 작업이 간소해집니다.
  • VISOR® 소프트웨어는 대상물의 위치 검출을 위한 다양한 기능을 제공합니다.
  • VISOR® 센서는 최적의 field of view를 제공합니다.
  • 다음과 같은 기능을 통해 로봇 시스템에 쉽게 연결할 수 있습니다.
    • 로봇 시스템에 자동화된 켈리브레이션
    • 위치 데이터의 자동 검증
    • 표준화된 좌표 전송

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