Automatisierte Montage von elektrischen Steckverbindungen

Die Aufgabe

Die in der Hochvoltbatterie verbauten Module müssen elektrisch miteinander verbunden werden. Dabei müssen die Steckverbinder zielsicher appliziert werden, um Beschädigungen zu vermeiden. 

Die Herausforderung

Eine fehlerhafte Montage kann gefährliche Folgen haben. Reflektierende Materialien, wie z.B. die Kunststoffflächen einer Steckverbindung, müssen zusätzlich in ihrer Position detektiert werden. 

Unsere Lösung

Durch die Roboter-Automatisierung lassen sich folgenschwere Montagefehler vermeiden. Kooperierende Roboter greifen dabei jeweils ein Ende des Kabels und führen den Steckprozess synchron mit zeitlich und geometrisch abgestimmten Bewegungen durch. Mit jeweils einem VISOR^® Robotic erkennt der entsprechende Roboter die reale Position der Steckplätze. Auf diese Weise lassen sich Abweichungen in der Positionierung kompensieren. Durch die kompakte und robuste Bauweise des Vision-Sensors, lässt sich dieser in den Robotergreifer integrieren. Der VISOR^® in der Variante mit engem Sichtfeld bietet ausreichend Abstand zwischen Greifer und Objekt. 
Das sichere Erkennen von spiegelnden Oberflächen ermöglicht der Polarisationsfilter, der unerwünschte Reflexionen unterbindet.