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Exemple d'application
Les modules installés dans la batterie haute tension doivent être connectés électriquement les uns aux autres, et les connecteurs doivent être raccordés avec précision pour éviter tout dommage.
Un assemblage incorrect peut avoir des conséquences dangereuses. Les matériaux réfléchissants, tels que les surfaces en plastique d'un connecteur, doivent également être détectés dans leur position.
La robotisation permet d'éviter les erreurs d'assemblage aux conséquences graves. Les robots coopérants saisissent chacun une extrémité du câble et effectuent le processus de raccordement de manière synchrone avec des mouvements coordonnés en termes de temps et de géométrie. Avec un VISOR® Robotic chacun, le robot correspondant détecte la position réelle des connecteurs. La conception compacte et robuste du capteur de vision permet de l'intégrer dans la pince du robot. Dans la variante à champ de vue narrow, le VISOR® offre une distance suffisante entre le préhenseur et l'objet. La détection fiable des surfaces réfléchissantes est rendue possible par le filtre de polarisation, qui limite les réflexions indésirables.
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