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Exemple d'application

Montage automatisé de connecteurs électriques

Titelbild

La tâche

Les modules installés dans la batterie haute tension doivent être connectés électriquement les uns aux autres, et les connecteurs doivent être raccordés avec précision pour éviter tout dommage.

Le challenge

Un assemblage incorrect peut avoir des conséquences dangereuses. Les matériaux réfléchissants, tels que les surfaces en plastique d'un connecteur, doivent également être détectés dans leur position.

Notre solution

La robotisation permet d'éviter les erreurs d'assemblage aux conséquences graves. Les robots coopérants saisissent chacun une extrémité du câble et effectuent le processus de raccordement de manière synchrone avec des mouvements coordonnés en termes de temps et de géométrie. Avec un VISOR® Robotic chacun, le robot correspondant détecte la position réelle des connecteurs. La conception compacte et robuste du capteur de vision permet de l'intégrer dans la pince du robot. Dans la variante à champ de vue narrow, le VISOR® offre une distance suffisante entre le préhenseur et l'objet. La détection fiable des surfaces réfléchissantes est rendue possible par le filtre de polarisation, qui limite les réflexions indésirables.

Votre avantage

  • Grâce à la calibration Hand-Eye entièrement automatisable, le VISOR® fournit toujours des informations réelles sur les coordonnées X/Y et l'angle, sans calcul fastidieux par le contrôleur du robot.
  • Le VISOR®, en version optique narrow, permet de maintenir la distance nécessaire entre la pince du robot et l'objet pour éviter les courts-circuits.
  • Le filtre de polarisation réduit la réflexion des surfaces réfléchissantes.
  • Avec ses hautes performances de calcul dans un design compact, le boîtier VISOR® est prédestiné à être utilisé directement sur l’outil du robot.
  • Câblage avec les robots simplifié, par exemple, avec des câbles push-pull conformes à la norme AIDA.
  • Le logiciel VISOR® offre divers outils pour déterminer la position des composants.
  • Connexion facile aux systèmes robotiques des principaux fabricants avec des fonctions telles que:
    • Calibration automatisée dans le système de coordonnées du robot
    • Validation automatisée des données de position
    • Transmission des coordonnées standardisée

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