적재된 상부 하우징 픽킹을 위한 위치 검출

작업

배터리 팩 조립을 위해 상부 하우징을 갠트리 로봇(Gantry robot)이나 수직다관절 로봇(Articulated robot)을 이용하여 컨테이너에서 픽킹합니다. 픽킹하기 위해 컨테이너 안에 있는 대상품의 위치를 파악합니다.

과제

상부 하우징을 이송되는 과정에서 특정 위치가 부정확하게 됨으로 정확한 픽킹을 위해 센서가 상부 하우징의 위치를 검출 해야 합니다. 상부 하우징은 탄소 섬유 복합재나 알루미늄과 같은 다양한 재료로 만들어지며 수직 혹은 수평방향으로 적재 방향도 다양합니다. 또한, 하우징의 큰 크기도 문제입니다. 매우 미묘한 측정 오류도 로봇 그리퍼나 상부 하우징의 손상을 야기 할 수 있습니다.

솔루션

상단 하우징의 크기로 인해, 두 개의 VISOR® Robotic이 로봇 그리퍼에 양쪽에 직접 설치됩니다. 효율적인 해상도 제공으로 컨테이너에서 상단 하우징을 정확하고 원활하게 분리할 수 있습니다. 비전 센서에 포함된 hand-eye calibration 기능을 통해 로봇으로 직접 통신 가능합니다. 또한 Contour 검출기는 위치 제어를 제공하여 모듈의 안전한 픽킹을 위한 추가 정보를 제공합니다. VISOR®는 현재 로봇 위치가 VISOR®로 전송되었다는 특별한 로봇 명령에 의해 작동됩니다.따라서 로봇 컨트롤러가 따로 측정하지 않아도 대상품의 실제 위치 정보가 제공됩니다. 이는 특히 서로 다른 스토리지 영역의 여러 대상물을 처리할 때 상당히 유용합니다.