ouenregistrement
Recherche
Exemple d'application
Afin de fermer le pack de batteries, la partie supérieure du boîtier doit être retirée d’une caisse par un robot cartésien ou polyarticulé. Afin de réussir cette mission, il est nécessaire de déterminer la position du composant sans contact.
Les couvercles de boîtier sont transportés vers la station de retrait dans des caisses, ce qui entraîne une certaine incertitude de la position des composants. Pour une préhension de précision, des capteurs déterminent la position exacte des couvercles de boîtier. Ils peuvent être fabriqués dans différents matériaux tels que les composites en fibre de carbone ou l'aluminium et stockés horizontalement ou verticalement. La taille de ces couvercles de boîtier ajoute à la difficulté - même de petites erreurs de mesure peuvent endommager le préhenseur robot ou le produit.
En raison de la taille des couvercles de boîtier, deux VISOR® Robotic sont intégrés directement sur le préhenseur du robot au-dessus de deux caractéristiques visibles de l'objet, ce qui permet d'utiliser efficacement la résolution et de retirer avec précision et en douceur les couvercles de boîtier du conteneur de matériaux. Grâce a la calibration Hand-Eye inclus dans le capteur de vision, celui-ci communique directement en coordonnées robot. En outre, l’outil contour offre un contrôle de position et fournit ainsi, en plus des coordonnées de position, des informations supplémentaires pour une préhension sûre du composant. La prise d’image du VISOR® est déclenchée par une commande spéciale dans laquelle la position actuelle du robot est transmise. Sans un rétrocalcul complexe par le contrôleur robot, le VISOR® fournit donc toujours la position réelle du composant en coordonnées robot. C'est un avantage considérable, notamment lors de la manipulation de plusieurs objets provenant de différentes zones de stockage.
Favoris
