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어플리케이션 예시

자동 볼트 체결을 위한 위치 감지

커버

작업

하우징의 하부에 배터리 모듈을 장착 후 나사로 고정되어야 합니다. 센서는 모듈 아래에 위치한 나사 구멍의 위치를 검출합니다.

과제

알루미늄의 반사특성으로 나사 구멍의 위치 검출이 어렵습니다. 많은 양의 나사 체결 작업은 오랜 시간이 소요됩니다.

솔루션

Narrow field of view를 제공하는 VISOR® Robotic은 나사 구멍을 정밀하게 검출합니다. 나사 체결 시스템과 배터리 팩 사이의 거리가 충분히 확보되어 손상을 방지할 수 있습니다. 링 라이트(Ring light) 옵션은 홀 내부는 어둡게 보이게 하고 윤곽은 더욱 명확하고 뚜렷하게 표시하여 위치 감지를 용이하게 합니다. 비전 센서의 높은 컴퓨팅 성능으로 짧은 시간 안에 위치 검출이 가능합니다.

The vision sensor for robotics determines the exact position coordinates of the screw holes in a few milliseconds.

제공하는 이점

  • VISOR®의 완전히 자동화된 Hand-Eye Calibration 으로 항상 실제 X/Y 및 각도 정보를 제공하여 로봇 컨트롤러에서 추가 계산이 필요하지 않습니다.
  • VISOR® 하드웨어는 컴팩트한 디자인에 높은 컴퓨팅 성능을 제공하며 로봇 그리퍼에 직접 장착이 가능합니다.
  • AIDA 호환, 로봇 호환 푸시풀 케이블로 케이블 연결 작업이 간소해집니다.
  • VISOR® 소프트웨어는 대상물의 위치 검출을 위한 다양한 기능을 제공합니다.
  • VISOR® 센서는 최적의 field of view를 제공합니다.
  • 다음과 같은 기능을 통해 로봇 시스템에 쉽게 연결할 수 있습니다.
    • 로봇 시스템에 자동화된 캘리브레이션
    • 위치 데이터의 자동 검증
    • 표준화된 좌표 전송

이 응용분야를 위한 권장 제품

VISOR® Robotic
보정 플레이트
링 조명