Positionserkennung für automatisiertes Verschrauben

Die Aufgabe

Nach der Platzierung der Batteriemodule im Gehäuseunterteil (GUT), müssen sie in diesem Schritt verschraubt werden. Die Schraublöcher befinden sich üblicherweise unter mechanischen Vorrichtungen, die ihrerseits eine Öffnung aufweisen. Mit dem Sensor soll die Position der darunter liegenden Schraublöcher erkannt werden.

Die Herausforderung

Die Reflexion des Aluminiums erschwert die Positionserkennung der überdeckten Löcher. Die hohe Anzahl an zu verschraubenden Löchern erhöht den Zeitaufwand dabei erheblich. 

Unsere Lösung

Der VISOR® Robotic in der Variante mit engem Sichtfeld erkennt die Bohrlöcher in ausreichender Entfernung präzise. Somit besteht genug Abstand zwischen Schraubsystem und Batteriepack und eine Beschädigung wird vermieden.
Ein optionales  Ringlicht lässt das Innere des Lochs dunkler erscheinen und erzeugt hierdurch eine klarere Kontur zur Positionsermittlung.
Aufgrund der hohen Rechenperformance des Vision-Sensors stehen die Positionskoordinaten schon wenige Millisekunden nach der Bildaufnahme zur Verfügung.