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Exemple d'application

Détection de position pour le vissage automatisé

Titelbild

La tâche

Après avoir placé les modules de batterie dans la partie inférieure du boîtier, la prochaine étape nécessite de les visser. Les trous de vis sont généralement situés sous des dispositifs mécaniques, qui présentent à leur tour une ouverture. Le capteur doit être utilisé pour détecter la position des trous de vis situés en dessous.

Le challenge

La réflexion de l'aluminium rend difficile la détection de la position des trous. Le nombre élevé de vis à positionner augmente considérablement le temps nécessaire.

Notre solution

Un VISOR® Robotic dans la version d’optique narrow détecte précisément les perçages à une distance suffisante. Ainsi, la distance entre le système de vissage et le module batterie est suffisante pour éviter de les endommager. Un éclairage annulaire en option rend l'intérieur du trou plus sombre et crée ainsi un contour plus net pour la détection de la position. Grâce à la haute performance de calcul du capteur de vision, les coordonnées de position sont disponibles quelques millisecondes seulement après l'acquisition de l'image.

Votre avantage

  • Grâce à la calibration Hand-Eye entièrement automatisable, le VISOR® fournit toujours des informations réelles sur les coordonnées X/Y et l'angle, sans calculs fastidieux par le contrôleur du robot.
  • Avec ses hautes performances de calcul dans un design compact, le boîtier VISOR® est prédestiné à être utilisé directement sur l’outil du robot.
  • Câblage avec les robots simplifié, par exemple, avec des câbles push-pull conformes à la norme AIDA.
  • Le logiciel VISOR® offre divers outils pour déterminer la position des composants.
  • Connexion facile aux systèmes robotiques des principaux fabricants avec des fonctions telles que:
    • Calibration automatisée dans le système de coordonnées du robot
    • Validation automatisée des données de position
    • Transmission des coordonnées standardisée

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