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Exemple d'application

Insertion des modules de batterie dans la partie inférieure du boîtier

Titelbild

La tâche

À l'étape suivante, le préhenseur du robot insère les composants dans la partie inférieure du boîtier. Cela nécessite une détection sans contact de la position de cette partie inférieure.

Le challenge

Lors de l'insertion des modules de batterie dans la partie inférieure du boîtier, une grande précision est requise en raison de l'espace d'installation restreint. La moindre erreur de mesure peut entraîner des dommages importants sur la batterie, pouvant aller jusqu'à un court-circuit des cellules qui pourrait être dangereux.

Notre solution

Avec le VISOR® Robotic, la position exacte de la partie inférieure du boîtier est déterminée et transmise au contrôleur dans les coordonnées robot. Grâce à sa conception compacte et robuste, le capteur de vision peut être facilement intégré directement sur l’outil du robot. À l'aide de grilles de calibration standardisées, les coordonnées image peuvent être converties en coordonnées réelles.

Les composants sont insérés dans la partie inférieure du boîtier avec une grande précision et sans mesures incorrectes grâce au capteur de vision pour la robotique.

Votre avantage

  • Grâce à la calibration Hand-Eye entièrement automatisable, le VISOR® fournit toujours des informations réelles sur les coordonnées X/Y et l'angle, sans calcul fastidieux par le contrôleur du robot.
  • Avec ses hautes performances de calcul dans un design compact, le boîtier VISOR® est prédestiné à être utilisé directement sur l’outil du robot.
  • Câblage avec les robots simplifié, par exemple, avec des câbles push-pull conformes à la norme AIDA.
  • Le logiciel VISOR® offre divers outils pour déterminer la position des composants.
  • Connexion facile aux systèmes robotiques des principaux fabricants avec des fonctions telles que:
    • Calibration automatisée dans le système de coordonnées du robot
    • Validation automatisée des données de position
    • Transmission des coordonnées standardisée

Produits recommandés pour ces applications

Grille de calibration
VISOR® Robotic