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Exemple d'application
À l'étape suivante, le préhenseur du robot insère les composants dans la partie inférieure du boîtier. Cela nécessite une détection sans contact de la position de cette partie inférieure.
Lors de l'insertion des modules de batterie dans la partie inférieure du boîtier, une grande précision est requise en raison de l'espace d'installation restreint. La moindre erreur de mesure peut entraîner des dommages importants sur la batterie, pouvant aller jusqu'à un court-circuit des cellules qui pourrait être dangereux.
Avec le VISOR® Robotic, la position exacte de la partie inférieure du boîtier est déterminée et transmise au contrôleur dans les coordonnées robot. Grâce à sa conception compacte et robuste, le capteur de vision peut être facilement intégré directement sur l’outil du robot. À l'aide de grilles de calibration standardisées, les coordonnées image peuvent être converties en coordonnées réelles.
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