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在自动化汽车生产中，检查是否安装了正确的燃油软管和夹具非常重要。这些部件需要借助视觉传感器进行检查。
识别可靠的区分特征对于视觉传感器区分各种类型的加油口至关重要。然而，使用传统的、基于规则的方法不仅耗时，而且有局限性。此外，检测部件的反射也会进一步增加检测难度。
由于车辆的位置各不相同，视觉传感器必须能够从不同角度识别部件。此外，由于部件是软的，因此使用传统方法（基于轮廓或图案比较）进行位置跟踪更加困难。
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