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Exemple d'application
Les robots mobiles pouvant être utilisés de manière flexible, ils représentent une solution attrayante pour équiper les machines. Cependant, cette flexibilité conduit également à un positionnement relativement imprécis. Le succès de ces solutions, à savoir si le processus d’assemblage peut être correctement effectué par le robot, dépend fondamentalement de la précision des mouvements du robot sur la machine.
La technologie 3D résout ce problème en plaçant une grille spécifique sur la machine. Le programme du robot est inscrit et référencé sur la grille. Si le robot est repositionné par l’utilisateur, par exemple sur une plate-forme mobile, la technologie Repère 3D détecte quelle machine doit être accostée. Elle détecte également l’ampleur du décalage par rapport à la machine et prend en compte celui-ci pour l’approcher ou corriger les trajectoires robot.
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