Bestückung einer Prüfstation

Die Herausforderung

Flexibel einsetzbare mobile Roboter stellen einen attraktiven Lösungsansatz in der Maschinenbestückung dar. Gleichzeitig führt diese Flexibilität zu vergleichsweise unpräzisen Positionierungen. Der Erfolg dieser Lösungen - ob der Bestückungsprozess korrekt vom Roboter durchgeführt werden kann - hängt jedoch elementar davon ab, wie präzise die Bewegungsabläufe des Roboters an der Maschine sind.

Unsere Lösung

Die Target Mark 3D-Technologie löst dieses Problem, indem eine codierte Marke an der Maschine platziert wird. Das Roboterprogramm wird geschrieben und auf die Marke referenziert. Wird der Roboter durch den Nutzer, etwa auf einer mobilen Plattform, neu positioniert, detektiert die Target Mark-Technologie, welche Maschine bestückt werden soll, wie groß der Versatz zur Maschine ist und berücksichtigt den entsprechenden Offset im Roboterprogramm.