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Exemple d'application

Détermination de la position d’une caisse de stockage pour le déstockage automatisé

Titelbild

La tâche

Les systèmes de transport sans conducteur (AGV) ou les véhicules guidés automatisés (AGV) permettent une conception flexible des processus logistiques. Pour que l'AGV prenne le porte-charge au bon endroit et le dépose ensuite, il doit recevoir un signal de déclenchement à l'aide d'un capteur optique. Le capteur doit détecter le support de charge à un endroit précis du rayonnage.

Le challenge

Le capteur ne doit pas affecter la zone de travail du véhicule de transport sans conducteur.
En outre, un très petit boîtier de capteur est nécessaire car l'espace d'installation est limité. Le capteur doit être capable de détecter de manière fiable des charges de couleurs difficiles à une distance allant jusqu'à > 1 mètre.

Notre solution

Lors de la détermination de la position des supports de charge, le capteur laser à réflexion diffuse FT 25-RLHP avec le principe du temps de vol (TOF) a fait ses preuves. Son boîtier miniature robuste permet une intégration flexible - même avec un espace d'installation limité - de sorte que la zone de travail du véhicule de transport sans conducteur n'est pas affectée.
Le capteur offre une longue portée et une détection fiable de 0 mm à 1 500 mm. Ainsi, la caisse de transport peut être détectée de manière flexible à la position souhaitée dans le rack de flux et le signal de déclenchement pour le stockage et le déstockage autonomes peut alors être fourni à l'AGV.
Le point de commutation peut être facilement appris à l'aide d'un bouton, d'une entrée de commande ou d'IO-Link.
Grâce à un fonctionnement sans danger avec un laser de classe 1, l'utilisation du capteur TOF ne nécessite aucune mesure de protection.

Votre avantage

  • Boîtier miniature (dimensions 34 x 20 x 12 mm) pour une installation dans un environnent réduit
  • Installation simple et peu encombrante grâce à des supports de montage bien étudiés pour les capteurs
  • Détection à longue portée et indépendante de la couleur
  • Capteur certifié laser classe 1 sans danger pour l'œil humain
  • Précision de positionnement ≤ 4 mm (hystérésis à 90% de réflectivité, 5 Hz)
  • Diverses possibilités de paramétrage via le système de communication IO-Link - selon la dernière spécification V1.1.3

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