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Anwendungsbeispiel
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) bzw. automated guided vehicles (AGV) ermöglichen eine flexible Gestaltung von Logistik-Prozessen. Damit das fahrerlose Transportfahrzeug (FTF) den Ladungsträger an der richtigen Stelle aufnehmen und anschließend absetzen kann, muss ihm ein Triggersignal mit Hilfe eines optischen Sensors bereitgestellt werden. Der Sensor soll den Ladungsträger an einer bestimmten Position im Durchlaufregal detektieren.
Der Sensor darf den Arbeitsbereich des fahrerlosen Transportfahrzeugs nicht beeinträchtigen. Zusätzlich ist ein sehr kleines Sensorgehäuse notwendig, da der Einbauraum begrenzt ist. Der Sensor muss in der Lage sein, Ladungsträger mit unterschiedlichen, anspruchsvollen Farben, bei einer Tastweite von bis zu > 1 Meter, zuverlässig zu detektieren.
Bei der Positionsbestimmung von Ladungsträgern bewährt sich der Laser-Reflexionslichttaster mit Time-of-Flight-Prinzip (TOF) FT 25-RLHP. Sein robustes Miniaturgehäuse ermöglicht eine flexible Integration – auch bei einem begrenzten Einbauraum – so dass der Arbeitsbereich des fahrerlosen Transportfahrzeugs nicht beeinträchtigt wird. Der Sensor bietet eine hohe Reichweite und zuverlässige Erkennung von 0 mm bis zu 1500 mm. Somit kann der Ladungsträger flexibel an der gewünschten Position im Durchlaufregal detektiert und dem AGV anschließend das Triggersignal für die autonome Ein- und Auslagerung bereitgestellt werden. Der Schaltpunkt kann einfach über Taste, Steuereingang oder IO-Link eingelernt werden. Dank sicherem Betrieb mit Laserklasse 1 erfordert die Arbeit mit dem TOF-Sensor keinerlei Schutzmaßnahmen.
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