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올바른 종류의 연료 호스와 클립 확인
AGV는 유연한 물류 공정을 가능하게 합니다. AGV가 올바른 위치에서 로드 캐리어를 들어올리고 내릴 수 있도록 광학 센서를 이용하여 트리거 신호를 제공해야 합니다. 센서는 플로우 랙의 특정 위치에서 적재 캐리어를 감지해야 합니다.
센서는 AGV의 작업 영역을 방해하지 않아야 합니다. 또한 설치 범위가 한정되어 있기 때문에 매우 작은 크기의 센서가 필요하며, 최대 1m의 범위에서 까다로운 색상의 로드 캐리어를 안정적으로 감지해야 합니다.
로드 캐리어의 위치를 결정할 때, 전파 시간 원리(TOF)의 FT 25-RLHP 레이저 포토 센서를 적용할 수 있습니다. 제한된 설치 공간에서도 견고한 소형 하우징의 센서를 유연하게 통합할 수 있어 AGV의 작업 영역에 방해하지 않습니다. 센서는 0mm에서 1500mm까지 넓은 감지 범위와 정확성을 제공합니다. 이러한 방식으로, 로드 캐리어는 플로우 랙의 원하는 위치에서 유연하게 감지할 수 있으며 그 후 자동 저장 및 검색을 위한 트리거 신호를 AGV에 제공할 수 있습니다. 스위칭 포인트는 버튼, Control input 또는 IO-Link를 통해 쉽게 티칭(teaching)할 수 있습니다. 레이저 등급 1을 사용하여 안전하게 작동할 수 있으며 TOF센서를 사용하면 별도의 보호 조치가 필요하지 않습니다.
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