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应用举例

载货托盘的定位检测(用于自动化仓储存取系统)

Titelbild

任务

无人驾驶运输系统或自动导引车(AGV)能够灵活设计物流流程。为了使AGV在正确位置抓取并放置载货托盘,必须通过光学传感器提供触发信号。该传感器应能准确检测流利架上特定位置的载货托盘。

挑战

传感器不得影响无人驾驶运输车辆的工作区域。此外,由于安装空间有限,传感器外壳必须非常小巧。传感器必须能够在最远大于 1 米的距离内可靠必须可靠识别各类难测色载货托盘。

我们的解决方案

在载货托盘定位检测中,FT 25-RLHP基于飞行时间(TOF)原理的激光漫反射传感器已经证明了其价值。其坚固的微型外壳使得即使在有限的安装空间内也能灵活集成,从而不会影响无人驾驶运输车辆的工作区域。
该传感器可实现0毫米至1500毫米的长距离可靠检测,从而能可靠识别流利架上任意位置的载货托盘,并为AGV系统提供自动化存取触发信号。通过按钮、控制输入或IO-Link即可轻松设置切换点。由于激光1级操作安全,因此使用TOF传感器时无需采取任何保护措施。

您的优势

  • 微型外壳(尺寸34×20×12毫米),便于节省空间安装
  • 精心设计的传感器安装支架,实现简便且节省空间的装配
  • 超长检测距离,不受目标颜色影响
  • 激光1级认证传感器,对人眼无危险
  • 定位精度≤4mm(在90%反射率和5Hz频率下存在滞后)
  • 通过符合最新V1.1.3规范的IO-Link通信系统实现多样化参数配置

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