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应用举例
无人驾驶运输系统或自动导引车(AGV)能够灵活设计物流流程。为了使AGV在正确位置抓取并放置载货托盘,必须通过光学传感器提供触发信号。该传感器应能准确检测流利架上特定位置的载货托盘。
传感器不得影响无人驾驶运输车辆的工作区域。此外,由于安装空间有限,传感器外壳必须非常小巧。传感器必须能够在最远大于 1 米的距离内可靠必须可靠识别各类难测色载货托盘。
在载货托盘定位检测中,FT 25-RLHP基于飞行时间(TOF)原理的激光漫反射传感器已经证明了其价值。其坚固的微型外壳使得即使在有限的安装空间内也能灵活集成,从而不会影响无人驾驶运输车辆的工作区域。该传感器可实现0毫米至1500毫米的长距离可靠检测,从而能可靠识别流利架上任意位置的载货托盘,并为AGV系统提供自动化存取触发信号。通过按钮、控制输入或IO-Link即可轻松设置切换点。由于激光1级操作安全,因此使用TOF传感器时无需采取任何保护措施。
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