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Exemple d'application
La base d'un pack de batteries est la partie inférieure du boîtier, qui est d'abord retirée d’une caisse par un robot cartésien ou polyarticulé. Afin de réussir cette mission, il est nécessaire de déterminer la position du composant sans contact.
Les pièces de fond du boîtier sont transportées vers la station de retrait dans des caisses, ce qui entraîne une certaine incertitude de la position des composants. Pour une préhension précise, des capteurs déterminent la position exacte des pièces de fond du boîtier. La taille de ces pièces de fond du boîtier ajoute à la difficulté : même de petites erreurs de mesure peuvent endommager l’outil de préhension ou le composant.
Avec le VISOR® Robotic, la position exacte des pièces de fond du boîtier est déterminée et transmise au contrôleur du robot directement dans le repère de coordonnée du robot. Grâce à sa conception compacte et robuste, le VISOR® peut être intégré dans le préhenseur du robot. À l'aide de grilles de calibration standards, les coordonnées images peuvent être converties en coordonnées réelles. En raison de la grande taille des modules de batterie, les coordonnées X/Y sont déterminées sur la base de deux éléments constitutifs, qui sont ensuite calculés en une coordonnée du centre de l'objet. Il en résulte une grande précision pour un processus de préhension fiable.
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