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Anwendungsbeispiel
Die Basis eines Batteriepacks bildet das Gehäuseunterteil (GUT), welches zunächst mit einem Portal- oder Knickarm-Roboter aus einem Materialbehälter entnommen wird. Dazu ist es notwendig die Position des Bauteils berührungslos zu ermitteln.
Die GUTs werden in Materialbehältern zur Entnahmestation transportiert, was zu einer gewissen Positionsungenauigkeit der Bauteile führt. Für einen präzisen Greifprozess, ermitteln Sensoren die genaue Position der GUTs. Erschwerend kommt die Größe solcher Gehäuseunterteile hinzu – schon kleine Fehlmessungen können Beschädigungen des Robotergreifers oder des Bauteils verursachen.
Mit dem VISOR® Robotic wird die exakte Position des GUTs ermittelt und in Roboter-Koordinaten an die Steuerung übertragen. Durch die kompakte und robuste Bauweise des VISOR®, lässt sich dieser in den Robotergreifer integrieren. Mit Hilfe von standardisierten Kalibrierplatten lassen sich die Bild- in Weltkoordinaten umrechnen. Aufgrund der Größe der Batteriemodule werden die X/Y-Koordinaten anhand von zwei Bauteilmerkmalen ermittelt, die dann zu einer zentralen Objekt-Koordinate verrechnet werden. Daraus resultiert eine hohe Genauigkeit für einen sicheren Greifprozess.
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