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Exemple d'application
Le test d'étanchéité est l'une des dernières étapes de production d'un pack de batteries. Les sondes de détection doivent être positionnées avec précision vers des positions spécifiques pour le contrôle du gaz.
Le tube de la sonde de détection est très fin et sensible. Un positionnement précis du robot est nécessaire pour éviter d'endommager la sonde.
Le VISOR® Robotic, dans sa version à champ de vue narrow, détecte des caractéristiques telles que les têtes de vis ou les bords de composants dont le contour peut être appris et évite ainsi d'endommager la sonde de détection. En outre, l’outil contour offre la possibilité d'une fonction d’ajout d’un décalage 3D facilement paramétrable pour le déplacement relatif de l'outil du robot afin d'amener la sonde de détection à la position de mesure correcte. Grâce à la calibration Hand-Eye incluse dans le capteur, celui-ci communique directement les coordonnées dans le repère du robot. La calibration peut être effectuée à n'importe quel endroit et, grâce à un échange de données intégré entre le robot et la caméra, il est toujours possible de travailler dans toute la zone de travail du robot. Grâce à la haute performance de calcul du VISOR®, les coordonnées de position sont disponibles quelques millisecondes seulement après l'acquisition de l'image.
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