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Anwendungsbeispiel

Positionierung von Schnüffellanzen für die Dichtheitsprüfung

Titelbild

Die Aufgabe

Die Dichtheitsprüfung zählt zu den letzten Fertigungsschritten eines Batteriepacks. Sogenannte Schnüffellanzen müssen für die Gaskontrolle präzise an bestimmte Positionen geführt werden. 

Die Herausforderung

Das Rohr der Schnüffellanze ist sehr fein und empfindlich. Eine gezielte Positionierung des Roboters ist notwendig, um die Lanze nicht zu beschädigen.  

Unsere Lösung

Der VISOR® Robotic in der Variante mit engem Sichtfeld erkennt Bezugspunkte wie Schraubenköpfe oder Bauteilkanten, deren Kontur eingelernt werden kann und verhindert somit eine Beschädigung der feinen Schnüffellanze. Desweiteren bietet der eingesetzte Konturdetektor die Möglichkeit einer einfach parametrierbaren 3D-Offsetfunktion zur relativen Verschiebung des Roboterwerkzeugs, um die Schnüffellanze an die richtige Messposition zu bringen.  
Durch die im Sensor enthaltene Hand-Eye-Kalibrierung kommuniziert er direkt in Roboterkoordinaten. Dabei kann die Kalibrierung an einem beliebigen Ort durchgeführt werden und über einen integrierten Roboter-Kamera-Datenaustausch kann dennoch im kompletten Arbeitsbereich des Roboters gearbeitet werden. 
Aufgrund der hohen Rechenperformance des VISOR® stehen die Positionskoordinaten schon wenige Millisekunden nach der Bildaufnahme zur Verfügung.  

Der Vision-Sensor für Robotik führt die Schnüffellanze präzise an die gewünschte Position zur Gaskontrolle. 3D-Offsetfunktion mit dem Konturdetektor in der VISOR®-Software

Ihre Vorteile

  • Dank der voll automatisierbaren Hand-Eye-Kalibrierung liefert der VISOR® immer echte X/Y- und Winkelinformationen, ohne aufwendige Rückrechnung auf die Robotersteuerung
  • Mit der hohen Rechenperformance in kompakter Bauweise ist die VISOR®-Hardware für den Einsatz direkt am Robotergreifer prädestiniert
  • Verringerter Verkabelungsaufwand durch z.B. AIDA-konforme, robotertaugliche Push-Pull-Kabel
  • Die VISOR®-Software bietet diverse Funktionen zur Positionsermittlung von Bauteilen 
  • Der VISOR® in der Variante mit engem Sichtfeld ermöglicht ein optimales Sichtfeld 
  • Einfache Anbindung an Robotik-Systeme führender Hersteller mit Funktionen wie z.B.:
    • Automatisierte Kalibrierung auf das Roboter-Koordinatensystem
    • Automatisierte Validierung der Positionsdaten
    • Standardisierte Koordinaten-Übermittlung 

Empfohlene Produkte für diese Anwendung

VISOR® Robotic
Kalibrierplatte