Roboterzuführung von Bauteilen durch einen Rüttelförderer

Die Herausforderung

Neben der Zuführung in Universaltrays erreicht man eine hohe Flexibilität über eine Bunkerzuführung mittels Feeder, vor allem beim Transport von Kleinteilen wie mechanischen Komponenten. Dabei wird eine große Zahl von Einzelteilen als Schüttgut angeliefert, die zusätzlich variabel in ihren Geometrien und den Losgrößen sein können. Somit sind hier besonders hohe Durchsatzraten gefordert.

Unsere Lösung

Durch den Einsatz einer Bunkerzuführung lässt sich in diesem Arbeitsschritt die notwendige Flexibilität erreichen. Unser Vision-Sensor VISOR® Robotic erkennt die zugeführten Bauteile zuverlässig und prüft gleichzeitig mit der integrierten Greiferfreiraumprüfung, ob der Roboter das Bauteil gefahrenfrei und sicher greifen kann.