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Anwendungsbeispiel
Komponenten für den Produktionsprozess werden in Ladungsträgern angeliefert. Herausfordernd ist hier die möglichst exakte Positionierung der Ladungsträger, die jedoch zwingende Voraussetzung für einen stabilen, robotergestützen Handlingprozess ist.
Mit dem VISOR® Robotic und der Target Mark 3D-Technologie werden etwaige Ungenauigkeiten in der Positionierung des Ladungsträgers ermittelt, im VISOR® herausgerechnet und in korrigierter Form an den Roboter übergeben. Dies geschieht unter Zuhilfenahme einer mit dem Ladungsträger verbundenen, speziellen Zielmarke, deren 3D-Position während des Prozesses sicher und zuverlässig ermittelt wird. Der Roboter korrigiert mit dieser Information die Aufnahmepunkte aller im Ladungsträger befindlicher Komponenten und erhält einen stabilen Prozess.
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