작업 정의
여러 부문의 조립과 포장, 생산 공정 시, 개별 작업 단계를 위해 트레이에서 부품을 수거해야 합니다. 이 작업에서 센서 사용의 목적은 트레이에 부품이 모두 있으며 올바르게 배치되었는지 확인하는 것입니다. 추가 처리를 위해 부품을 트레이에서 바로 가져와야 하기 때문입니다. 따라서 부품이 정확한 위치에 반드시 존재해야 합니다.
여기에서 어려운 점은 VISOR®가 다양한 범위와 각도에서 트레이를 간헐적으로 검사해야 하기 때문에 충분한 설치 공간이 필요하다는 것입니다. 위를 향한 부품과 아래를 향한 부품의 구분이 필요하다면 부품 위치가 시각적으로 달라야 합니다.
Raw image
저희의 솔루션
빛나는 플라스틱 트레이의 반사광은 편광 필터로 차단하여 이미지 상에서 트레이가 거의 사라지도록 할 수 있습니다. VISOR® Object에서 다중 식별이 가능한 윤곽 감지기의 도움을 받아 물체의 수와 위치를 확인할 수 있습니다. 그런 다음에 Profinet을 통해 개별 부품의 위치를 제어 시스템에 전달할 수 있습니다.
d = 200 - 1000 mm (depending on requirements)
The contour detector with multiple detection counts the objects and checks their orientation.