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Anwendungsbeispiel
In der Fertigung, Montage und Verpackung müssen Teile oft aus Trays für weitere Arbeitsschritte entnommen werden. Das Ziel dieser Applikation ist die Sicherstellung der Vollständigkeit und Lagerichtigkeit von Teilen in einem Tray, da diese direkt weiterverarbeitet werden.
Die Herausforderung besteht darin, dass das Material der Trays reflektieren kann.
Rohbild
Die Reflexe der glänzenden Kunststofftrays können mit einem Polfilter ausgeblendet werden, sodass das Tray auf dem Bild nahezu verschwindet. Durch einen Kontur-Detektor mit Mehrfacherkennung im VISOR® Object lassen sich die Objekte zählen und deren Orientierung prüfen. Über Profinet kann dann die Orientierung der einzelnen Teile an die Steuerung übertragen werden.
Der Kontur-Detektor mit Mehrfacherkennung zählt die Objekte und prüft deren Orientierung.
Merkzettel
