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실험실 자동화에서 테스트 튜브들을 절대 혼동해서는 안됩니다. 이 작업에서 센서 사용의 목적은 캐리어에 있는 테스트 튜브 뚜껑의 색상을 확인하고 그 결과를 제어 시스템에 보내어 혼동을 방지하는 것입니다.
여기서 어려운 점은 뚜껑이 빛을 반사할 수 있고 컬러 칩을 가진 센서가 외부 광선에 민감하며 이로 인해 밝기 변동이 나타날 수 있다는 것입니다.
Raw image
색상 목록 감지기를 이용하여 감지기 필드를 다양한 컬러 뚜껑 위에 배치하고 각 색상을 목록에 티치인(teach-in)할 수 있습니다. 그런 다음에 감지기를 복제하여 테스트 튜브가 있는 곳에 배치합니다.
감지기의 빠르고 간단한 티치인 공정은 특히 여기에서 도움이 됩니다.
d = 50 - 250 mm (je nach Anforderung)
Color list detector
노트
