Détection de la couleur des bouchons

Tâche à résoudre

Dans l'automatisation des laboratoires, il est interdit de confondre des tubes échantillons. Le but de l'application est de contrôler la couleur du bouchon d'un tube échantillon dans un support et le  transmettre pour éviter des confusions.
Le défi réside dans le fait que les bouchons peuvent être réfléchissants et les capteurs couleur sont sensibles à la lumière environnante et cela peut provoquer des variations de clarté.