Reading a DMC on test tubes

작업 정의

테스트 튜브는 14 x 14 모듈과 3 x 3mm 크기의 DMC를 갖고 있습니다. 이 작업에서 센서 사용의 목적은 DMC를 통해 테스트 튜브의 내용물을 명확히 파악하여 혼동을 피하는 것입니다. 

캐리어는 여러 다양한 테스트 튜브를 포함할 수 있다는 점을 알아두어야 합니다. 예를 들어, 14 x 8 유닛에 112개의 테스트 튜브를 가진 캐리어가 있다고 한다면 이 경우에 테스트 튜브용 DMC는 112개이고 캐리어용으로 DMC가 한 개 더 추가되어 이 캐리어에서 판독할 DMC 수는 총 113개가 됩니다.
또한 DMC의 크기는 시야(field of view)에서 측정했을 때 3 x 3mm이고 시야 크기는 130 x 98mm입니다.