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Exemple d'application

Assemblage robotisé sur AGV (avec le Target Mark 3D)

La tâche

Un robot est chargé d'effectuer différentes tâches de traitement sur un pack-batteries qui est transporté par un AGV (Véhicule à Guidage Automatique) vers la cellule de traitement.

Le challenge

La pénurie de main-d'œuvre qualifiée et la tendance à l'automatisation entraînent une automatisation croissante de l'approvisionnement des pièces. Cela rend le contrôle humain plus difficile ou nécessite des efforts considérables. Parallèlement, on observe une tendance à fabriquer différents composants sur la même ligne de production. Dans ce contexte, il est crucial que la configuration du capteur de vision soit rapide et simple.

Notre solution

La technologie Target Mark 3D résout ce problème grâce à une cible normée directement placée sur l'AGV. Le VISOR® Robotic reconnaît le Target Mark 3D de manière très simple et sans traitement d'image complexe. Il en détermine la position dans les 6 axes de libertés de l'AGV et en déduit celle du pack de batteries. De plus, la fonctionnalité avec numéro d'ID permet de saisir l'identification de l'AGV et de lancer des requettes spécifiques par zone.

Votre avantages

  • Grâce à un paramètrage des plus simple de la détection du Target Mark 3D dans le capteur de vision en un seul clic, les processus de production peuvent être automatisés sans aucune connaissance d'expert.
  •  Grâce à la calibration HandEye entièrement automatisable, le VISOR® fournit les coordonnées X/Y et angulaires, sans demander de calculs complexes dans le contrôleur robot.
  • Le boitier compacte du VISOR® est conçu pour une intégration directement sur le bras du robot ou le préhenseur.
  • Le câblage est simplifié grâce à des produits spécifiques tels que les câbles push-pull conformes à la norme AIDA et adaptés aux robots
  • Connexion facile aux systèmes robot des principaux fabricants avec des fonctions comme par ex :
    --- Calibrage automatisé dans système de coordonnées du robot
    --- Validation automatisée des données de position
    --- Transmission standardisée des coordonnées

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