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Exemple d'application
Un robot est chargé d'effectuer différentes tâches de traitement sur un pack-batteries qui est transporté par un AGV (Véhicule à Guidage Automatique) vers la cellule de traitement.
La pénurie de main-d'œuvre qualifiée et la tendance à l'automatisation entraînent une automatisation croissante de l'approvisionnement des pièces. Cela rend le contrôle humain plus difficile ou nécessite des efforts considérables. Parallèlement, on observe une tendance à fabriquer différents composants sur la même ligne de production. Dans ce contexte, il est crucial que la configuration du capteur de vision soit rapide et simple.
La technologie Target Mark 3D résout ce problème grâce à une cible normée directement placée sur l'AGV. Le VISOR® Robotic reconnaît le Target Mark 3D de manière très simple et sans traitement d'image complexe. Il en détermine la position dans les 6 axes de libertés de l'AGV et en déduit celle du pack de batteries. De plus, la fonctionnalité avec numéro d'ID permet de saisir l'identification de l'AGV et de lancer des requettes spécifiques par zone.
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