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Anwendungsbeispiel
Bei der Bestückung von Kugellagern kann schon mal etwas danebengehen: Kugeln werden schlichtweg vergessen oder fallen direkt wieder heraus, was in beiden Fällen bedeutet, dass das Kugellager unbrauchbar ist. Daher kommt es in der Fertigung auf eine prozesssichere Anwesenheitskontrolle aller Kugeln an.
Allerdings stellen sich in der Kugellagerbestückung unterschiedliche Herausforderungen: Je nach Rotationswinkel der Lager sehen diese unterschiedlich aus; fehlende Kugeln lassen sich nicht einfach identifizieren, sollten die restlichen Kugeln im Lager gleich verteilt sein.
Rohbild
Zur sicheren Lösung dieser Aufgabe wird ein VISOR® Object zusammen mit einem gewinkelten Ringlicht als externe Beleuchtung eingesetzt. Durch diese Kombination werden die Kugeln eindeutig ausgeleuchtet und ein gut auszuwertendes Bild entsteht.
Mithilfe des BLOB-Detektors lassen sich so die Kugeln mit ihrer eindeutigen Geometrie einfach und zuverlässig zählen. Über die Größe der Reflektion erkennt der BLOB-Detektor auch in welcher Ebene die Kugeln liegen – somit stellen durchscheinende Kugeln aus verschiedenen Ebenen keine Schwierigkeiten mehr dar.
Der BLOB-Detektor findet die Kugeln und zählt diese. Es sind alle Kugeln vorhanden
Der BLOB-Detektor findet die Kugeln und zählt diese. Eine Kugel fehlt.
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