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Die Power dahinter: Hand-Eye-Kalibrierung
Dieses Video zeigt, wie die Hand-Eye-Calibration von SensoPart in einem Produktionsszenario funktioniert und wie sie Prozesse in der Automobilindustrie effizienter macht. Die „Hand-Eye-Kalibrierung“ ist eine effektive Methode, um Sensoren zu kalibrieren, die am Roboterarm montiert sind, wie zum Beispiel beim automatisierten Greifen oder Schrauben von Objekten. Ein wesentlicher Vorteil dieser Methode besteht darin, dass bei Anwendungen mit einer am Roboterarm montierten Kamera, diese Flexibilität genutzt werden um den Arbeitsbereich im Roboterarbeitsraum zu verschieben. Daraus ergibt sich eine hohe Flexibilität. Um diesen Vorteil optimal auszuschöpfen, stehen spezielle Funktionen wie "Trigger Robotic" zur Verfügung, um dem VISOR® die geänderte Position mitzuteilen. Alle Berechnungen werden daraufhin unter Berücksichtigung dieser neuen Position durchgeführt. Dabei ist zu beachten, dass die Kalibrierung an sich nicht genauer wird – die genaue Position ist jedoch eine Voraussetzung, um überhaupt eine erfolgreiche Kalibrierung durchzuführen. Mehr Informationen unter: https://info.sensopart.com/de/robotik
YouTube Video ID
-r36Cde-gPs
Veröffentlichungsdatum
19.06.2023
Audio Sprache
de
Video Länge
01:04
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