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Hand-Eye-Kalibrierung
Echte berührungslose Kalibrierung, die ein System in wenigen Minuten wieder betriebsbereit macht und die Ausfallzeiten auf ein Minimum reduziert. Ein wesentlicher Vorteil dieser Methode besteht darin, dass bei Anwendungen mit einer am Roboterarm montierten Kamera, diese Flexibilität genutzt werden um den Arbeitsbereich im Roboterarbeitsraum zu verschieben. Daraus ergibt sich eine hohe Flexibilität. Im Gegensatz zu klassischen Kalibriermethoden müssen bei der Hand-Eye-Kalibrierung das Sichtfeld des Sensors während des Kalibrierens und der Arbeitsbereich des Roboters nicht identisch sein. Dies bedeutet, dass der Anwender den Sensor an einer Stelle kalibrieren kann und ihn dann an einer anderen Stelle des Arbeitsbereichs des Roboters einsetzen kann. Dies ist besonders nützlich, wenn die räumlichen Gegebenheiten das Ablegen einer Kalibrierplatte nicht zulassen. Die Hand-Eye- Kalibrierung ist somit eine flexible und zuverlässige Methode, um die Genauigkeit von Sensoren am Roboterarm zu verbessern. Mehr Informationen: https://info.sensopart.com/de/robotik
YouTube Video ID
2Rj8CSBXZ_I
Veröffentlichungsdatum
19.06.2023
Audio Sprache
en
Video Länge
01:22
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